前言

..................................................................................................................................................

2

UDS

的

7

种服务及肯定响应和否定响应的形式

..........................................................................

3

$10

诊断会话

............................................................................................................................

5

$3E

待机握手

.

...........................................................................................................................

6

$27

安全访问

............................................................................................................................

7

$22

读数据

................................................................................................................................

8

$2E

写数据

.

...............................................................................................................................

8

$19

读

DTC ...............................................................................................................................

8

$14

清除

DTC ..........................................................................................................................

1

0

统一诊断服务

(Unified diagnostic services

，

UDS)

(一)

.

....................................................

1

0

Diagnostic request

的格式：

.

.................................................................................................

1

0

统一诊断服务

(Unified diagnostic services

，

UDS)

(二)

.

....................................................

1

2

Diagnostic Session Control (0x10)

.

..........................................................................................

1

2

诊断

response

的格式：

Diagnostic Session Control .............................................................

1

3

ECU Reset

诊断

request

的格式

............................................................................................

1

3

Security Access (0x27)

.

............................................................................................................

1

3

统一诊断服务

(Unified diagnostic services

，

UDS)

(三)

.

....................................................

1

4

Tester Present (0x3E)

.

..............................................................................................................

1

5

Control DTC Setting (0x85) ......................................................................................................

1

6

Response On Event (0x86) ......................................................................................................

1

6

Link Control (0x87) ..................................................................................................................

1

6

统一诊断服务

(Unified diagnostic services

，

UDS)

(四)

.

....................................................

1

6

Read Data By Identifier (0x22) ................................................................................................

1

6

0x23

服务的请求格式

0x23 ...................................................................................................

1

7

统一诊断服务

(Unified diagnostic services

，

UDS)

(五)

.

....................................................

1

7

0x14:Clear Diagnostic Information

.

.........................................................................................

1

7

0x19:Read DTC Information ....................................................................................................

1

8

统一诊断服务

(Unified diagnostic services

，

UDS)

(六)

.

....................................................

1

9

Input Output Control By Identifier (0x2F) ...............................................................................

1

9

Routine Control (0x31) ............................................................................................................

2

0

统一诊断服务

(Unified diagnostic services

，

UDS)

(七)

.

....................................................

2

1

Request Download

(

0x34

)

：

..............................................................................................

2

1

Transfer Data

(

0x36

)

：

.........................................................................................................

2

2

Request Transfer Exit

(

0x37

)

：

.............................................................................................

2

2

基于

CAN

总线实现的

UDS

诊断(

DoCAN

)

...............................................................................

2

3

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