1、一台数控外圆磨床经常出现“25000 Axis X1 hardware fault of active en

coder”(Ⅺ1轴主动编码器硬件故障)等报警。

数控系统:西门子840D系统。

故障现象:这台机床在工作时经常出现报警25000报警,另外同时还要报警信息“25010

Axis XI pollution of measuring system”(X1轴测量系统污染)和“300504 Axis XI drivel

measuring circuit error of motor measuring system”(X1轴驱动1电机测量系统测量线路错

误),指示X1轴伺服系统有故障。

故障分析与检査:这台机床采用西门子611D交流数字伺服系统,位置反馈元件采用伺服

电机的内置编码器。因为这些报警都是指示X轴编码器的问题,为此将X轴的伺服电机与Z

轴的伺服电机对换,故障转移到z轴上,说明伺服电机内置编码器有问题。

故障处理:做好标记,然后拆下ⅹ轴伺服电机的内置编码器,拆开编码器进行检査,发

现编码器里有很多冷却油,原来是密封不好,冷却油雾进入编码器,之后液化为液体油。

将这些冷却油清除掉,然后对编码器进行清洗,并采取密封措施,之后将编码器安装到伺

服电机上,这时开机运行,机床稳定工作,故障被排除。

2、一台数控加工中心偶尔出现报警“25000 xis X hardware fault of active

encoder”(X轴主动编码器硬件故障)

数控系统:西门子840D系统

故障现象:这台机床在运行时偶尔出现25000报警,指示X轴位置反馈有问题,关机再

开还可以工作

故障分析与检查:这台机床采用全闭环位置控制系统,位置测量反馈采用 HEIDENHAI

公司的光栅尺。因为报警信息与X轴的位置反馈有关,首先将X轴的伺服电动机、编码器和

光栅尺的电缆在611D伺服模块接口处直接和Z轴对换,结果这回报警指示Z轴有问题,说明

X轴伺服控制模块和驱动模块都没有问题,参数设定也没有问题。

对X轴伺服电机进行检查也没有问题,与Z轴(伺服电机和编码器)对换还是X轴出现

警,说明伺服电机和编码器没有问題

检查X轴伺服电机连接电缆、编码器电缆和光栅尺电缆都没有发现问题。因此怀疑光栅

尺可能有问题,打开光栅尺发现定尺内有水汽及粉尘等少量污染物

故障处理:对光栅尺定尺进行清洗,并采取密封措施,这时开机测试,机床正常工作,再

也没有出现这个报警

3、台数控加工中心出现报警“25001 Axis Y hardware fault of passive en-

coder”(Y轴从动编码器故障)。

数控系统:西门子840D系统

故障现象:这台机床开机就出现25001号报警,指示Y轴编码器有问题

故障分析与检查:这台机床采用全闭环位置控制系统,位置反馈采用光栅尺,伺服系统转

速反馈采用伺服电机的内置编码器。伺服系统采用西门子611D交流数字伺服系统

因为报警指示Y轴从动编码器故障,也就是指示Y轴伺服电机的内置编码器回路有故障

在驱动模块上将Y轴与X轴伺服电机的动力电缆和编码器电缆对换,开机系统出现X轴报

警,说明数控系统和驱动模块没有问题,故障可能在编码器、编码器电缆或连接上

检查Y轴伺服电机编码器的连接电缆时发现在伺服电机上的插接有些松动

故障处理:重新插接编码器反馈电缆插头并锁紧,系统通电开机

机床故障消除

4、一台数控加工中心出现报警“25000 xis Y hardware fault of active en

coder”(Y轴主动编码器硬件故障)

数控系统:西门子840D系统

故障现象:

这台机床开机就出现25000报警,指示Y轴主动编码器故障,Y轴不能移动

故障分析与检查:这台机床采用全闭环位置控制系统,采用光栅尺作为位置反馈元件。因

为报警指示主动编码器出现故障,故对Y轴位置检测元件光栅尺进行检查,该光栅尺采用封

闭型,通有压缩空气使光栅尺内部形成正压,防止灰尘进入。检查发现光栅尺连接的风管没有

压力,对管路进行检查发现管路过滤器堵塞

故障处理:对过滤器进行清洗,重新安装并通一段时间压缩空气后开机,这时机床报警消

除,恢复正常运行。