DTC及故障快照snapshot小记

故障快照及DTC存储记录

DTC主要涉及到19 01根据掩码读取DTC个数，19 02根据掩码读取DTC故障码，19 04读取故障产生时的环境参数，如时间，电池电压，车速，发动机状态等等。根据快照号，1,2分别读取故障第一次出现时的环境参数，读取故障最近一次发生时的环境参数。19 06读取故障产生时的扩展数据，自定义如故障发生次数，故障老化次数，并且以上参数下电后须记录。19 0A读取支持的DTC码。

DTC记录的流程及要点在于，循环判断DTC是否产生（故障产生次数大于阈值），如果有DTC产生，则给对应DTC的状态掩码赋值，bit0 = 1。在收到19 服务时，将DTC列表的每个掩码与支持的掩码做与运算，为1时，故障个数累加，19 02上报这些DTC。
在检测DTC是否发生的同时，若有故障产生，则环境参数保存至变量中，且写至EE中，当接收到19 04 或者19 06时，将变量中的值发送至诊断报文中。

在重新上电之后，将EE中的值读取到变量中，，再次读取时，变量中的值就是上电之前的值。故障发生次数顾名思义就是DTC发生的次数，故障老化次数即重新上下电的次数。

快照可以理解为，道路上的摄像头，会捕捉到车辆行驶何时何地违规。

必须注意在上电后，要将EE中的值读出，放到变量中，否则发送给诊断的响应不会是下电之前的值。

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