STM32fxx 按键

第一步：初始化GPIO口（该初始化基于STM32F412单片机开发，该按键程序在其他stm32f单片机上使用只需修改GPIO口初始化）

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

AHB1_GRP1_EnableClock(AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOB);//时钟初始化

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_9;//IO口

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;//IO口模式

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULL_UP;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

第二步：按键类似位操作读取

u8 B_KEY_JC;

u8 R_KEY_timMax;

vu8 R_KEY_timi;

u8 Key_LB_value;

static u8 Key_LB_i;

static u8 Key_LB_data;

static u8 Key_LB_data_Q;

static u8 Key_LBUnstable_i;

#define KEY_1_RinBit GPIOB->IDR&GPIO_PIN_9==GPIO_PIN_9;

#define KEY_2_RinBit GPIOB->IDR&GPIO_PIN_3==GPIO_PIN_3;

#define KEY_3_RinBit GPIOB->IDR&GPIO_PIN_6==GPIO_PIN_6;

void KEY_Filter_processing(void)

{

Key_LB_data=0;

if(!KEY_1_RinBit)

Key_LB_data |= 0x01;

if(!KEY_2_RinBit)

Key_LB_data |= 0x02;

if(!KEY_3_RinBit)

Key_LB_data |= 0x04;

if(Key_LB_data_Q==Key_LB_data)//如果前后两次按键相同

{

if(Key_LB_i<10)

Key_LB_i++;

else

{

Key_LB_value=Key_LB_data;

Key_LBUnstable_i=0;

}

else

{

Key_LB_i=0;

Key_LB_data_Q=Key_LB_data;

if(Key_LBUnstable_i<20)

Key_LBUnstable_i++;

else

Key_LB_value=Key_LB_data;

}

第三步：读取按键情况

void Key_scan(void) // uint8

{

// static u8 key_delay=0;//按键去抖动寄存器

// static u8 key_value0=0;//前一次按键值寄存器

static u8 key_value1=0; //按键释放后的按键值寄存器

static u8 key_value2=0; //按键释放后的按键值寄存器

static u8 key_longtime=0;//长按时间累积寄存器1

static u8 key_longtime1=0;//长按时间累积寄存器2

static u8 key_super_longtime=0; //超长按时间累积寄存器

static u8 F_longkey=0;//长按

static u8 F_super_longkey=0;//超长按

static u8 f_onkey=0;

static u8 Key_Hda;

static u8 KEY_data=0;

static u8 B_anxiaOpen_EN=0;

static u8 B_f_onkey=0;

key_value=Key_LB_value;

{

if(key_value>0)

{

if(!f_onkey)

{

f_onkey=1;

if(key_value!=key_value2)

{

KEY_data=0;

}

Key_Hda=0;

if(key_value2==KEY_M && KEY_data==4)

{

KEY_data=5;

R_key_5C=KEY_M;

}

if(!B_Key_release)

R_key_anxia=key_value;

key_value1=key_value;

key_value2=key_value;

}

else

{//按键长按

if(key_longtime<15)//

{

key_longtime++;

if(key_value1!=key_value)

{

R_key_anxia=key_value;

key_longtime1=0;

B_anxiaOpen_EN=1;

}

key_value1=key_value;

key_value2=key_value;

}

if(key_value==key_value1 && key_value2==key_value)

{

if(!F_longkey)

{

if(++key_longtime1>=20)

{

key_longtime1=0;//

F_longkey=1;

//长按按键处理程序

KEY_data=0;

if(!B_Key_release)

R_key_keep=key_value;

}

else

{

if(!B_Key_release)

R_key_anzhu=key_value1;

if(!F_super_longkey)

{

if(++key_super_longtime>=15)

{

key_super_longtime=0;//

F_super_longkey=1;

//超长按按键处理程序

if(!B_Key_release)

R_key_super_keep=key_value1;

}

key_value2=key_value;

}

else if((key_value&key_value1)==0)

{

if(F_longkey)

{

if(!B_Key_release)

R_key_anzhuOpen=key_value1;

}

key_longtime=0;

key_longtime1=0;//3????

key_super_longtime=0;

key_value1=key_value;

key_value2=key_value;

}

else if((key_value&key_value1) &&(key_value!=key_value1))

{

key_value2=key_value;

}

else

{

B_Smoking_mark_Q=0;

key_longtime=0;

key_longtime1=0;

key_super_longtime=0;

if(F_longkey)

{//长按按键释放

KEY_data=0;

F_super_longkey=0;

if(!B_Key_release)

R_key_anzhuOpen=key_value1;

B_f_onkey=0;

}

else if(f_onkey)

{//短按按键释放

B_f_onkey=1;

if(!B_Key_release)

{

if(key_value1>0)

{

if(KEY_data<5)

{

KEY_data++;

}

if(!B_Key_release && !B_anxiaOpen_EN)

R_key_anxiaOpen=key_value1;

}

if(key_value2>0)

{

if(Key_Hda<15)

{

Key_Hda++;

}

else

{

if(!B_Key_release && B_f_onkey)

{

switch(KEY_data)

{

case 1: R_key_1C=key_value2;break;

case 3: R_key_3C=key_value2;break;

//case 5: R_key_5C=key_value2;break;

}

R_key_XC=key_value2;

R_key_XC_Data=KEY_data;

}

KEY_data=0;

key_value2=0;

}

f_onkey=0;

F_longkey=0;

if(!B_Key_release)

R_key_Open=key_value1;

else

{

B_Key_release=0;

KEY_data=0;

}

B_anxiaOpen_EN=0;

key_value1=0;

}

第四步：按键加减

//加减操作 //xh=0:加减不做循环 xh=1:加减到最大再次按下循环 xh=2：循环

u16 KEY_R_ADD_SUB(u8 *KEY,s16 R,u8 KADD,u8 KSUB,s16 max,s16 min,s8 bu,u8 xh,u8 tim)

{

static u8 B;

if((R==max || R==min)&&xh==1)

{

if(R_key_anxia==KADD || R_key_anxia==KSUB)

B=1;

}

else

{

B=0;

}

if(*KEY==KADD)

{

if(R<max)

{

R+=bu;

R_Bright_screen_Time=R_Bright_screen_TimeMAX;

}

else if(xh)

{

R=min;

}

else if(*KEY==KSUB)

{

if(R>min)

{

R-=bu;

R_Bright_screen_Time=R_Bright_screen_TimeMAX;

}

else if(xh)

{

R=max;

}

if(R_key_anzhu==KADD)

{

if(!R_KEY_timi)

{

if(R_KEY_timMax>tim)

{

R_KEY_timMax-=5;

}

R_KEY_timi=R_KEY_timMax;

if(R<max)

{

R+=bu;

R_Bright_screen_Time=R_Bright_screen_TimeMAX;

}

else if(xh==2 || B)

{

R=min;

}

else if(R_key_anzhu==KSUB)

{

if(!R_KEY_timi)

{

if(R_KEY_timMax>tim)

{

R_KEY_timMax-=5;

}

R_KEY_timi=R_KEY_timMax;

if(R>min)

{

R-=bu;

R_Bright_screen_Time=R_Bright_screen_TimeMAX;

}

else if(xh==2 || B)

{

R=max;

}

else if(!R_key_anzhu)

{

R_KEY_timMax=150;

}

if(R>max)

R=max;

else if(R<min)

R=min;

return R;

}

/*KEY.h*/

extern u8 B_KEY_JC;

extern u8 R_KEY_timMax;

extern vu8 R_KEY_timi;

extern u8 R_key_anxia;

extern u8 R_key_Open;

extern u8 R_key_anxiaOpen;

extern u8 R_key_anzhuOpen;

extern u8 R_key_keep;

extern u8 R_key_super_keep;

extern u8 R_key_1C;

extern u8 R_key_3C;

extern u8 R_key_5C;

extern u8 R_key_XC;

extern u8 R_key_XC_Data;

extern u8 R_key_anzhu;

extern u8 key_value;

extern u8 B_Key_Clean_xC;

extern u8 B_Key_release;

extern u8 B_USB_RinBit;

extern u8 B_USB_Low;

extern u8 B_testing_IC;

extern u16 R_testing_IC_Tim;

extern u8 B_InterfaceGOTO;

typedef enum KEY_bit

{

KEY_M=0x01,

KEY_ADD=0x04,

KEY_SUB=0x02,

KEY_M_ADD=0x05,

KEY_M_SUB=0x03,

KEY_ADD_SUB=0x06,

KEY_NOP=0xFF,

}KEY_bit;

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