影消点计算算法如下:

单视图几何Vanish Point(消失点/灭点)计算方法——Robert_T_Collins(罗伯特·柯林斯)算法https://blog.csdn.net/beyond951/article/details/122309070?spm=1001.2014.3001.5501

重构参考:

鲁鹏老师三维重建课程之单视图重建https://blog.csdn.net/beyond951/article/details/122265206?spm=1001.2014.3001.5501

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