飞行仪表

以下来自百度百科：
飞行仪表是测定和表示飞机数据的工具，飞机中必不可少的一部分，飞行员根据飞行仪表表示的数据才能正确地做出判断。
飞行员在飞行时，特别是无外界视觉参考的仪表飞行时，必须参考飞行仪表的数据，才能顺畅地飞行。
良好的飞行仪表设计可以使飞行员与飞机进行良好的人机交互，既减轻飞行员的负担又避免出错，切实提高人机工效。

来源

在GitHub上找到几个飞行仪表的项目，下载了一个基于Qml的项目，源代码看起来也很简单，不过对于我这样还没入门的来说，还是有很大的学习价值和参考意义的，原来可以这么简单。不过现在还没弄清楚一些仪表的工作原理，还有Qml中.svg文件是怎么制作出来的。与C++的交互还是要进一步消化，这里把交互部分先省去，以后再添加。
简单起见，这次仅搬来了基本的六个仪表（Basic Six），后续把所有的都搬过来吧。

代码

来看一下姿态表的代码，姿态改变的时候，有部分是要做变形处理的：

import QtQuick 2.0Item {width: 2 * radiusheight: 2 * radiusrequired property double radiusproperty double roll: 0property double pitch: 0readonly property double pixelPerDegree: 1.7property double deltaFaceX: 0property double deltaFaceY: 0onRollChanged: update()onPitchChanged: update()function update(){var tempPitch = pitchif(tempPitch < -20) tempPitch = -20if(tempPitch > 20) tempPitch = 20deltaFaceX = (face.width  / 240) * pixelPerDegree * tempPitch * Math.sin(Math.PI * roll / 180.0)deltaFaceY = (face.height / 240) * pixelPerDegree * tempPitch * Math.cos(Math.PI * roll / 180.0)}CustomImage {anchors.fill: parentsource: "../Resources/ai/ai_back.svg"rotation: -roll}CustomImage {id: faceanchors.fill: parentsource: "../Resources/ai/ai_face.svg"transform: [Rotation {origin.x: 0.5 * face.widthorigin.y: 0.5 * face.heightaxis {x: 0y: 0z: 1}angle: -roll},Translate {x: deltaFaceXy: deltaFaceY}]}CustomImage {anchors.fill: parentsource: "../Resources/ai/ai_ring.svg"rotation: -roll}CustomImage {anchors.fill: parentsource: "../Resources/ai/ai_case.svg"}
}

主Qml代码如下：

import "sixbasic"
import QtQuick 2.15
import QtQuick.Window 2.15
import QtQuick.Layouts 1.0Window {minimumWidth: 800minimumHeight: 600title: "Basic Six"color: "#ffffff"visible: trueGridLayout{columns: 3anchors{fill:parentmargins: 16}Item {Layout.fillWidth: trueLayout.fillHeight: trueAirspeedIndicator {radius: 0.5 * Math.min(parent.width, parent.height)
//                airspeed: pfd.airspeed}}Item {Layout.fillWidth: trueLayout.fillHeight: trueAttitudeIndicator{radius: 0.5 * Math.min(parent.width,parent.height)
//                roll: pfd.roll
//                pitch: pfd.pitch}}Item {Layout.fillHeight: trueLayout.fillWidth: trueAltimeter{radius: 0.5 * Math.min(parent.width, parent.height)
//            altitude: pfd.altitude
//            pressure: pfd.pressure}}Item{Layout.fillWidth: trueLayout.fillHeight: trueTurnCoordinator {radius: 0.5 * Math.min(parent.width, parent.height)
//                turnRate: pfd.turnRate
//                slipSkid: pfd.slipSkid}}Item {Layout.fillWidth: trueLayout.fillHeight: trueHeadingIndicator {radius: 0.5 * Math.min(parent.width, parent.height)
//                heading: pfd.heading}}Item {Layout.fillWidth: trueLayout.fillHeight: trueVerticalSpeedIndicator {radius: 0.5 * Math.min(parent.width, parent.height)
//                climbRate: pfd.climbRate}}}
}

运行结果

数据均为初始化数据。

引用

感谢berkbavas及其他贡献者！！
berkbavas /QmlFlightInstruments

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