岚宝科技甲醛（HCHO）传感器驱动程序

《数据传感器——甲醛传感器》

数据采集端使用的甲醛（HCHO）模块是岚宝科技生产的。此电化学甲醛模块是一个通用性模组，利用电化学原理对空气中存在的CH2O进行探测，通过USART与MCU通信。以下将会详细的叙述传感器的尺寸规格及传输协议；

表1-2传感器参数

检测气体	甲醛
干扰气体	酒精，一氧化碳等气体
输出数据	UART输出
工作电压	3.3V
预热时间	≤3分钟
响应时间	≤60秒
恢复时间	≤60秒
量程	0～1.00mg/m3
分辨率	≤0.01 mg
工作温度	0～50℃
工作湿度	15%RH-90％RH（无凝结）
存储温度	0～50℃
使用寿命	5年（无腐蚀空气）

规格管脚图如下：

传输协议：默认波特率9600，无校验位，8位数据位，1位停止位；传输格式如下:

读取协议

发送：

起始数量指令结束

起始数量指令甲醛mg 甲醛ppm 结束

校零协议

发送：

起始数量指令结束

读取协议

例1：

发送：A5 5A 02 80 AA

返回：A5 5A 06 80 00 05 00 04 AA

甲醛mg值 (0X00*256+0X05)/100=0.05 mg

甲醛ppm值(0X00*256+0X04)/100=0.04 ppm

例2：

发送：A5 5A 02 80 AA

返回：A5 5A 06 80 00 7B 00 64 AA

甲醛mg值 (0X00*256+0X7B)/100=1.23 mg

甲醛ppm值 (0X00*256+0X64)/100=1.00 ppm

在本项目中首映USART3用于驱动HCHO模块，相关代码如下：

传感器USART启动代码，以下分为命令发送及USART中断接收两部分，因为浮点数不利于二进制数据传输，在原始数据的基础上添加增量后处于分辨率得到unsigned 类型数；如：HCHO的测量范围为0-1.00,分辨率为00.1；HCHO的增量为0，处于分辨率后数值的范围为0-100的unsigned型；代码如下：

//HCHO数据读取命令
u8 USART3_TX_BUF[5]={0xa5,0x5a,0x02,0x80,0xAA};        //发送缓冲for(i=0;i<5;i++)uart3SendData(USART3_TX_BUF[i]);//串口3中断服务程序
//用于接收HCHO的数据
void USART3_IRQHandler(void)
{u8 Res;static char start=0;static uint8_t USART3_RX_STA=0;if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收中断{Res =USART_ReceiveData(USART3); //读取接收到的数据if(Res == 0xa5) //如果接收的第一位数据是0Xa5{USART3_RX_STA = 0;     //让数组索引值从0开始start = 1;  //这个变量是来确定第二位是否接收到了0X5a}if(start == 1){switch (USART3_RX_STA){case 1:USART3_RX_BUF[0] = Res ;  break;//接收0x5acase 4:USART3_RX_BUF[1] = Res ;  break;//接收HCHO 的高8位case 5:USART3_RX_BUF[2] = Res ; break;//接收HCHO 的低8位default: break;}USART3_RX_STA++;if(USART3_RX_STA >=6 && (0x5a == USART3_RX_BUF[0])){start  = 0;USART3_RX_STA=0;//重新开始接收//V_Hcho的分辨率为0.01，乘100；V_Hcho =((USART3_RX_BUF[1]<<8) + USART3_RX_BUF[2])*100;Tx_Data[1] = V_Hcho;//用于存放数据转换后的值}}                   }
}

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