nao机器人接力比赛

听哨声：

def listen_whistle():memProxy.removeData("SoundDetected")voice.subscribe("test")voice.setParameter("Sensitivity", 0.7)while True:time.sleep(0.3)try:val = memProxy.getData("SoundDetected")for i in val:print i[0]print iif i[0] >= 5000 and i[0]<=7300:tts.say("hear it")voice.unsubscribe("test")return 1except Exception, e:print("wrong")print e

等.

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