matlab模糊自适应pid控制仿真程序,模糊自适应整定PID控制matlab仿真程序(刘金锟-先进PID控制及其MATLAB仿真)...

这个例子的程序百度文库里有很多版本，但我下了很多都有错误，运行不了。以下程序我一字一字的敲出来的，已经成功运行，绝对无误。

仿真实例，被控对象为

p G (s)=s

s s 1047035.8752350023++ 采样时间为1ms ，采用模糊PID 控制进行阶跃响应，在第300个采样时间时控制器输出加1.0的干扰，相应的运行结果如图1~13所示。

仿真程序如下：将以下程序保存为fuzzypid.m 文件，即可得到仿真结果。

%fuzzy tunning PID control

clear all ;

a=newfis('fuzzpid');

a=addvar(a,'input','e',[-3,3]); %parameter e

a=addmf(a,'input',1,'NB','zmf',[-3,-1]);

a=addmf(a,'input',1,'NM','trimf',[-3,-2,0]);

a=addmf(a,'input',1,'NS','trimf',[-3,-1,1]);

a=addmf(a,'input',1,'Z','trimf',[-2,0,2]);

a=addmf(a,'input',1,'PS','trimf',[-1,1,3]);

a=addmf(a,'input',1,'PM','trimf',[0,2,3]);

a=addmf(a,'input',1,'PB','smf',[1,3]);

a=addvar(a,'input','ec',[-3,3]); %parameter ec

a=addmf(a,'input',2,'NB','zmf',[-3,-1]);

a=addmf(a,'input',2,'NM','trimf',[-3,-2,0]);

a=addmf(a,'input',2,'NS','trimf',[-3,-1,1]);

a=addmf(a,'input',2,'Z','trimf',[-2,0,2]);

a=addmf(a,'input',2,'PS','trimf',[-1,1,3]);

a=addmf(a,'input',2,'PM','trimf',[0,2,3]);

a=addmf(a,'input',2,'PB','smf',[1,3]);

a=addvar(a,'output','kp',[-0.3,0.3]); %parameter kp

a=addmf(a,'output',1,'NB','zmf',[-0.3,-0.1]);

a=addmf(a,'output',1,'NM','trimf',[-0.3,-0.2,0]);

a=addmf(a,'output',1,'NS','trimf',[-0.3,-0.1,0.1]);

a=addmf(a,'output',1,'Z','trimf',[-0.2,0,0.2]);

a=addmf(a,'output',1,'PS','trimf',[-0.1,0.1,0.3]);

a=addmf(a,'output',1,'PM','trimf',[0,0.2,0.3]);

a=addmf(a,'output',1,'PB','smf',[0.1,0.3]);

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