创龙SOM-TL5728是一款基于TI Sitara系列AM5728双核ARM Cortex-A15 +浮点双核DSP C66x处理器设计的高端异构多核SoC工业级核心板。通过工业级高速B2B连接器引出千兆网口、PCIe、USB 3.0、GPMC、SATA、HDMI等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。

用户使用核心板进行二次开发时,仅需专注上层运用,降低了开发难度和时间成本,可快速进行产品方案评估与技术预研。

图 1核心板硬件框图

图 2 AM572x处理器功能框图

硬件参数

表 1

CPU

CPU:TI Sitara AM5728

2x ARM Cortex-A15,主频1.5GHz

2x DSP C66x,主频750MHz,支持浮点运算

2x IPU(Image Processing Unit),每个IPU子系统含2个ARM Cortex-M4核心,共4个ARM Cortex-M4 核心

2x PRU-ICSS,每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心,共4个PRU核心,支持EtherCAT等协议

1x IVA-HD Video Codec,支持1路1080P60 H.264视频硬件编解码

2x SGX544 3D GPU图形加速器

1x GC320 2D图形加速器

ROM

4/8GByte eMMC

256Mbit SPI NOR FLASH

32Kbit ATAES132A-SHEQ加密芯片

RAM

1/2GByte DDR3

2.5MByte On-Chip Memory

B2B Connector

2x 80pin公座B2B连接器,2x 80pin母座B2B连接器,间距0.5mm,合高5.0mm;1x 80pin高速B2B连接器,间距0.5mm,合高5.0mm;

共400pin

LED

1x电源指示灯

2x用户可编程指示灯

Sensor

1x TMP102AIDRLT温度传感器

硬件资源

3x VIP(Video Input Ports),支持8路1080P60视频输入

1x TV OUTPUT,支持HDMI/DPI 1080P60

3x LCD OUTPUT

3x eHRPWM

3x eCAP

3x eQEP

1x NMI

1x PCIe Gen2,支持一个双通道端口,或两个单通道端口,每通道最高通信速率5GBaud

1x USB 2.0

1x USB 3.0

2x 10/100/1000M Ethernet

3x MMC/SD/SDIO

10x UART

1x JTAG

2x Watchdog

1x SATA

1x GPMC

5x I2C

2x DCAN

8x McASP

1x QSPI

4x SPI

软件参数

表2

ARM端软件支持

Linux-4.9.65,Linux-RT 4.9.65

DSP端软件支持

TI-RTOS

CCS版本号

CCS7.4

图形界面开发工具

Qt

双核通信组件支持

IPC

软件开发套件提供

Processor-SDK Linux-RT、Processor-SDK TI-RTOS

驱动支持

SPI FLASH

DDR3

PCIe

eMMC

MMC/SD

USB 3.0

JTAG

USB 2.0

LED

BUTTON

RS232

RS485

HDMI OUT

DCAN

SATA

RTC

4.3inch Touch Screen LCD

7inch Touch Screen LCD

EMCRYDT IC

TEMPERATURE SENSOR

eCAP

I2C

USB CAMERA

USB WIFI

USB 4G

USB Mouse

NMI

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