项目场景：

通过树莓派连接AD转换器（PCF8591）和水位传感器，每隔0.1s进行一次检测

代码见下：

//液位传感器模块: VCC -> 5V; GND -> GND; DO -> DOPIN 0;AO ->A0;
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <pcf8591.h>
#include <math.h>#define PCF 120     //PCF8591的基地址
#define DOpin 0
#define power 5000 //PCF8591电压值为5000mv
#define have_water_v 1500 //水位检测1500mv unsigned char  Tx[5]; //发送电压字符串
int conersion_water(int mode);/*
水位检测驱动
MODE==1 采用模拟检测
MODE==2 采用数字检测
有水 1
无水 10
*/int conersion_water(int mode) {if (1==mode){int value;float adc_v;  // Setup pcf8591 on base pin 120, and address 0x48pcf8591Setup (PCF, 0x48) ;value=analogRead(PCF+0);   //A0采样 adc_v=value *power/255;    //8通道 5v供电 单位毫伏 //生成TX 用于发送至手机端 Tx[0]=(int)(adc_v_1*1000)/1000+'0';Tx[1]='.'; Tx[2]=(int)(adc_v_1*1000)%1000/100+'0';Tx[3]=(int)(adc_v_1*1000)%100/10+'0';Tx[4]=(int)(adc_v_1*1000)%10+'0';  if (adc_v <have_water_v){return 1;                            //本次检测有水， 需要连续检测10次，同样结果可以认可 } if (adc_v >=have_water_v ) {return 10;    }                                        //本次检测无水 ，需要连续检测10次，同样结果可以认可  delay(100);  //0.1s采样一次 //注释：等于号给谁需要讨论 }if (2==mode){if(digitalRead(DOpin)== 0) {          //液位传感器用引脚为低电平delay_ms(10);                        //延时防抖动if(digitalRead(DOpin)== 0) {          //液位传感器用引脚为低电平return 1;                                //有水 }else{return 10;                            //无水 } }delay(90);  //0.1s采样一次 }}int main(void){int i;int A_text;A_text=0 // A_TEXT=10*10 or 10*1int D_text;D_text=0 // D_TEXT=10 or 1if (wiringPiSetup()==-1){printf("setup wiringpi filed!");return 1;}//数字检测法 /*while(1){pinMode(DOpin, INPUT);D_text=conersion_water(2);if (1==D_text){printf("water!");}if (10==D_text){printf("no water!");}D_text=0; }*///模拟检测法 /*while(1){ for (i=0;i<10;i++){A_text=A_text+conersion_water(1);}if (100 == A_text) {printf("no water!");}if (10 == A_text) {printf("water!");}A_text=0; } */return 0;
}

问题：

不太清楚电压和其值的关系；

产品说明采用模拟和数字，我们不确定哪一种更好。

解决方案：

通过实验给出了基本的线性规律。

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