agv ti 毫米波雷达_ADAS防撞预警系统、激光雷达和毫米波雷达系统的优缺点

随着科技的进步和不断发展，无人驾驶技术逐步进入人们的视野，而无人驾驶技术的重要技术核心在于其传感和信息处理系统，今天车元素就和大家一起来探讨实现无人驾驶技术的三大传感和信息处理系统：ADAS摄像头防撞预警系统、激光雷达扫描和毫米波雷达感应系统。

ADAS防撞预警系统、激光雷达和毫米波雷达预警系统相比较，各自都有哪些优缺点呢?

一、ADAS摄像头防撞预警系统

优点：能识别车道线(实现车道偏离预警);性能稳定，有实际应用验证;生产成本适用于普及推广;经济实用;识别交通标识;行人检测;雨雾天气工作。

缺点：覆盖距离有限(车元素的ADAS摄像头能实现120米感应);覆盖区域成扇形，有盲点区域;无夜视功能，夜间不工作。

二、激光雷达系统

优点：360度无死角扫描;2D成像，可识别物体形状;覆盖范围广;覆盖距离远;不受雨雾天气影响;夜间也工作。

缺点：产品规格大;测距越远成本越高;检测不了车道线;识别不了交通标识。

三、毫米波雷达

优点：覆盖距离远(达160米);不受雨雾天气影响;夜间也工作。

缺点：覆盖区域成扇形，有盲点区域;无法识别交通标识;无法识别交通信号。

无人驾驶技术如果融合了以上三种技术，就可以实现前后防碰撞预警、安全车距预警、行人检测及追踪、车道偏移、自动泊车、盲点监测、物体检测和分类、交通信号识别等功能。

在这方面，中汽工已经在技术上实现了ADAS摄像头防撞预警系统和77GHz毫米波雷达的结合，并且结合软件后台，在记录及统计分析方面，提供了科学有效的论证和有效管理手段，为无人驾驶技术逐步建立起和谐的生态平台。

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