编译GitHub上的A-LOAM开源项目出现error: ‘CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE’ was not declared in this scope
A-LOAM链接:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM
catkin_make后出些如下错误:
/home/caohaojie/SLAM/LOAM/src/A-LOAM/src/kittiHelper.cpp: In function ‘int main(int, char**)’:
/home/caohaojie/SLAM/LOAM/src/A-LOAM/src/kittiHelper.cpp:91:64: error: ‘CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE’ was not declared in this scope91 | cv::Mat left_image = cv::imread(left_image_path.str(), CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);| ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
解决措施:
找到对应的kittiHelper.cpp文件,将91行与93行的CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE改为cv::IMREAD_GRAYSCALE
更改后如图所示:
参考链接:https://stackoverflow.com/questions/27424285/cv-load-image-grayscale-is-not-definedpy
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