使用matlab/simulink将东北天坐标转化为北东地坐标

使用matlab代码

1.方法一（东北天转北东地）

% 定义东北天坐标系中的向量
x = 1;
y = 2;
z = 3;
% 定义转换矩阵
R = [0 1 0; 1 0 0; 0 0 -1];
% 进行转换
neu = [x, y, z];
ned = neu * R;
% 输出结果
disp('North-East-Down coordinates:');
disp(ned);

2.方法二（北东地转东北天）

% 假设你有一个NED坐标向量ned_vector = [North, East, Down]
ned_vector = [10, 20, -5];
% 定义旋转矩阵R，该矩阵将NED坐标系转换为ENU坐标系
R = [0 1 0; 1 0 0; 0 0 -1];
% 使用矩阵乘法运算将ned_vector转换为ENU坐标系下的坐标向量
enu_vector = R * ned_vector';
% 输出ENU坐标向量
disp(['ENU vector: [' num2str(enu_vector(1)) ', ' num2str(enu_vector(2)) ', ' num2str(enu_vector(3)) ']']);

使用simulink模块

创建一个simulink模型，添加一个Constant块，一个Matrix Concatenate块，一个Matlab Function块，一个To Workspace块，和一个Scope块。

将Constant块的值设置为你想要转换的NED坐标，例如[1 2 3]。

将Matrix Concatenate块的模式设置为“Concatenate along second dimension”，并将其输入连接到Constant块的输出。

将Matlab Function块的函数定义为以下代码：

function xENU = NED2ENU(xNED)
%NED2ENU Convert NED coordinates to ENU coordinates
%   xENU = NED2ENU(xNED) converts a1-by-3 vector of NED coordinates
%   (xNorth, yEast, zDown) to a 1-by-3vector of ENU coordinates
%   (xEast, yNorth, zUp).
% Perform the conversion using theformula
xENU = [xNED(2) xNED(1) -xNED(3)];
end

将Matlab Function块的输入连接到Matrix Concatenate块的输出，将其输出连接到To Workspace块和Scope块的输入。

运行模型，查看Scope块和Workspace中的结果。

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