IMU相关知识点

形式：

复数的形式、（5+6i）在式子中 5 为实部、 6 为虚部，其中 i*i = -1

计算方式：

如计算 (2.35+3.14i)(4+5i)，计算过程如下所示，截取于B站（四元数的可视化_哔哩哔哩_bilibili）

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