4G拨号上网之 AT指令学习

一、busybox
- 1、下载busybox
- 2、查看busybus
- 3、查看microcom用法：
二、检测4G模块
- 1、检测4G模块是否被系统识别
- 2、检测USB模块是否载入系统
- 3、列出USB设备
三、开始AT指令集测试
- 1、先做准备测试
- 2、拨打电话
- 3、发短信：
- - （1）发送TEXT格式短信：
  - （2）发送pdu格式短信：

在做4G模块项目的时候，首先要完成串口通信编程的学习，这里就不赘述了，然后就是AT指令的学习，在本文中就记载一下一些常用的AT指令。

一、busybox

在嵌入式平台下，集成有minicom软件，可以实现串口调试功能，但是有的不会集成minicom软件。busybox的文件系统下，有一个更加简单的串口工具microcom。

1、下载busybox

sudo apt-get install busybox

2、查看busybus

busybos

可以看见，其中已经包含了microcom工具。

3、查看microcom用法：

说明：
-t 单位毫秒，无操作自动退出时间。
-s 单位bps，串口波特率。
另外两个参数一般不会用到。

二、检测4G模块

1、检测4G模块是否被系统识别

lsUSB

说明：
这里使用的是 EC20模块，这是一款支持 PCI Express Mini Card 标准接口的 LTE 模块，EC20 模块封装成标准的 PCIe 接口，实际走的是 USB 信号，并虚拟出多个 ttyUSB 设备节点。
硬件方面连接好EC20 模块，执行 lsusb 命令，如果出现如图内容，则表示模块已经成功被 Linux 系统识别到。其中，0x2C7C 和 0x0125 分别是 Quectel EC25/EC20 R2.0 的 VID 和 PID 编号。

2、检测USB模块是否载入系统

lsmod | grep usb

说明：
lsmod：是list modules的缩写，即列出所有模块，所以该命令的作用就是显示已载入系统的模块。

3、列出USB设备

ls /dev |grep ttyUSB

三、开始AT指令集测试

1、先做准备测试

进入测试,并查看AT是否可用正常使用： AT

busybox  microcom -s 115200 /dev/ttyUSB5

查看SIM卡是否到位，返回ready则表示正常： AT+CPIN?
测试信号： AT+CSQ
查看运营商： AT+COPS?

说明：该命令中可修改运营商和自动/手动连接等。
查看所有可用运营商：AT+COPS=？

说明：每一个（）中的第一个数字就是stat，它会直接告诉我们哪些运营商可用:
0 未知
1 可用
2 当前
3 禁用
获取模块标识： AT+CGMM

获取模块厂商标识： AT+CGMI
网络注册。获得手机的注册状态： AT+CREG?

说明：
+GREG：0,0，表示未注册，终端在搜寻新的运营商；
+GREG：0,1表示注册本地网（正常）；
+GREG：0,2表示未注册，终端正在搜寻基站；
+GREG：0,3表示SIM卡注册被拒绝；
+GREG：0,4未知错误；
+GREG：0,5表示注册漫游网络（正常）

注意（一些参数说明以及问题的解决办法）
在我上面手动改变了运营商之后，我发现出现了问题，就是我无法再进行拨打电话的操作了，查找一番发现是网络注册被撤销了。

此时我费了一番功夫，终于找到了解决办法：
就是输入 AT+CREG=1 设置允许网络注册主动提供结果代码，然后输入AT+COPS=0，将运营商转成自动模式，然后就发现可以继续进行拨号操作了。

由此我找出了这两个命令的各个参数的含义，记录在下：
（1）AT+CREG 网络注册和漫游
指令：AT+CREG=<mode>
响应：+CREG:<mode>,<stat> [,<lac>,<ci>]

参数说明:
<mode>

0: 禁止网络注册主动提供结果代码（默认设置）
1: 允许网络注册主动提供结果代码： +CREG：<stat>
2: 启用网络注册和位置信息非请求结果码： +CREG:<stat>[,<lac>,<ci>]

<stat>
0：未注册，终端当前并未在搜寻新的运营商
1：已注册本地网络
2：未注册，终端正在搜寻基站
4：未知代码
5：已注册，处于漫游状态

<lac> 位置区编号

<ci> 小区ID

注意：当设置AT+CREG成功时，调制解调器回复OK之后，会将网络注册状态通过响应返回。当网络注册状态发生改变时，调制解调器将状态通过响应反映上来。LAC及CI也可以从+CCED命令查询出来。

（2）AT+COPS（强制选择和注册GSM网络运营）
指令：AT+COPS=<mode>[,<format>[,<oper>]]
响应：OK

参数说明：
<mode>　　
0　　自动模式　　被忽略
1　　手动选择
2　　从网络中手动注销
3　　选择尽有有格式
4　　手动或自动选择，如果手动失败，则自动使能

<format>　
0　　支持长字节格式，能升到16字节长
1　　短字节格式
2　　数字格式

<oper>　　　　运营商
但是这个操作只默认在有服务的情况下才可以使用。

2、拨打电话

拨打电话： ATD电话号码; （电话号码后面一定要加分号）
来电显示： AT+CLCC（有电话打过来串口会打印RING提示。）
接电话： ATA
挂电话： ATH

3、发短信：

查看目前的短信编码模式：AT+CMGF?
切换编码模式：
AT+CMGF=0 //PDU模式
AT+CMGF=1 //TEXT模式

（1）发送TEXT格式短信：

发送短信

AT+CMGS=”收信号码”
… (此处为发送内容)
键盘按键 ctrl+z（0x1A）结束

读取短信： AT+CMGR=index(index为读第几条短信)
设置存储区域为SM： AT+CPMS=”SM”

（2）发送pdu格式短信：

获取短信中心号码：AT+CSCA?

我这里的短信中心号码是13334262200
格式化短信中心号码
步骤：
（1）要去掉“+”号，然后看看长度要是奇数的话就在末尾追加一个“F”。
+8613334262200 ——> 8613334262200F

（2）将奇数位和偶数位交换位置。
8613334262200F ——> 683133242602F0

（3）在前面加上“91”，是国际化的意思。
683133242602F0 ——> 91683133242602F0

（4）最后算一算它有多长了，把长度除于2，再把结果转换为2位的16进制数，加在最前面。91683133242602F0 长16, 16/2=8, 8的16进制“08” （一定要注意是2位）
91683133242602F0 ——> 0891683133242602F0

短信中心号码就处理完了，处理完的短信中心号码：0891683133242602F0
格式化收信号码
这里为了安全保密，我就随便举了一个电话的例子哟！不是用的本人的号码。
（1）要去掉“+”号，然后看看长度要是奇数的话就在末尾追加一个“F”。
+8618934935552 ——> 8618934935552F
（2）将奇数位和偶数位交换位置。
8618934935552F ——> 688139945355F2
格式化发送内容
（1）把字符串转换为Unicode格式。
我找了两种方式：
一种是直接用转码工具，这个小工具做字符串和unicode之间的转码还是非常方便的：字符串和unicode在线转换工具
Hello ——> 00480065006C006C006F
还有一种是可以用函数来实现，就需要自己写一下转码函数啦！
（2）把串Unicode码的长度除于2，再把结果转换为2位的16进制数，加在最前面。 00480065006C006C006F 长 20； 20/2=10 10的16进制“0A”
0A00480065006C006C006F
总结一下所有的数据
格式化后的短信中心：0891683133242602F0
格式化后的收信号码： 688139945355F2
格式化后的发送内容：0A00480065006C006C006F
组合处理
（1）算一下收信号码的长度，不包括“+”号。这个收信号码指的是+8618934935552。
+8618934935552 ——> 8618934935552 长度为“OD”（2位16进制数表示）
（2）在长度前后分别加“1100”。
OD ——> 1100OD
（3）如果收信号码是手机的话就在后面追加“91”，如果是小灵通的话就要追加“81”。 +8618934935552是手机号码所以加“91”
11000D ——> 11000D91
（4）11000D91 + 格式化后的收信号码 + “000800” + 格式化后的发送内容
11000D91688139945355F20008000A00480065006C006C006F
记录一下上面字符串的长度，除于2。长度为50 ，50/2 = 25。
总结一下相关信息
格式化后的短信中心：0891683133242602F0
实际的发送内容：11000D91688139945355F20008000A00480065006C006C006F
发送内容的长度：25
通过AT命令发送PDU短信
将其设为PDU模式： AT+CMGF=0 //PDU模式
开始发送短信：

AT+CMGS=25 >0891683133242602F011000D91688139945355F20008000A00480065006C006C006F
<Ctrl+Z> （看到它返回“>” 在后面输入格式化的短信中心+实际的发送内容最后按Ctrl+Z发送）

可以看到我的手机上收到了内容为 “Hello” 的短信：