基于最小二乘法的无线定位

clc;
clear;
close all;

N=4; %参与定位的基站数
C=3e5; %电磁波传播速度300000000m/s
X=[0 5000 5000 0];
Y=[0 0 5000 5000];
x=1200; y=1600;
D(1:N)=sqrt((X(1:N)-x).^2+(Y(1:N)-y).^2);
delay(1:N)=D(1:N)./C;
T=1;
N_sample=200000;%传输速率200kbit/s
iTsignal=[ones(1,N_sample/2),-ones(1,N_sample/2)];%发送信号的实部
qTsignal=zeros(size(iTsignal));%发送信号的虚部
rsn=[0 3 5 10 20 30 40 50]; %信噪比
%rsn=40;
standard=0; %1为b标准，0为a标准；
for j=1:8
for i=5
[iRsignal1]=pathoutput(iTsignal,rsn(j),standard,delay(1));
[iRsignal2]=pathoutput(iTsignal,rsn(j),standard,delay(2));
[iRsignal3]=pathoutput(iTsignal,rsn(j),standard,delay(3));
[iRsignal4]=pathoutput(iTsignal,rsn(j),standard,delay(4));

iRsignal1(i,:)=iRsignal1;
iRsignal2(i,:)=iRsignal2;
iRsignal3(i,:)=iRsignal3;
iRsignal4(i,:)=iRsignal4;

end
iRsignal1=mean(iRsignal1);
iRsignal2=mean(iRsignal2);
iRsignal3=mean(iRsignal3);
iRsignal4=mean(iRsignal4);

TDOA(1)=correlation(iRsignal2,iRsignal1,T,N_sample);
TDOA(2)=correlation(iRsignal3,iRsignal1,T,N_sample);
TDOA(3)=correlation(iRsignal4,iRsignal1,T,N_sample);

Q=eye(N-1);
for i=1:N-1
Rplus(i)=TDOA(i)*C; %第一个reader为主站其余为辅站，Ri,1为第i个站到定位点的距离与第一个站到其距离的差。
R(i)=(TDOA(i)*C).^2; %为了在Tdoainiial函数中使用R
end %Q=sigma(l).*[1 0.5 0.5;0.5 1 0.5;0.5 0.5 1]; %噪声协方差阵随着基站的数目变化而改变。
[xu yu]=Leastsquare(X,Y,N,Q,R,Rplus,x,y);
xr(j)=xu-x;
yr(j)=yu-y;
locationerror(j)=sqrt((xu-x).^2+(yu-y).^2);
end
figure(1);
plot(locationerror,'b*-');
xlabel('信噪比（dB）（1-8分别代表信噪比[0 3 5 10 20 30 40 50]');
ylabel('误差');
title('信噪比对误差的影响');
grid on
figure(2);
plot(xr,'k*-')
hold on
plot(yr,'rx--')
xlabel('信噪比（dB）（1-8分别代表信噪比[0 3 5 10 20 30 40 50]');
ylabel('x、y坐标误差');
gtext({'xr'});
gtext({'yr'});
title('信噪比对x、y坐标误差的影响');
grid on

D151

基于最小二乘法的无线定位相关推荐

基于最小二乘法的无线定位技术研究与仿真_程序
clc; clear; close all; N=4; %参与定位的基站数 C=3e5; %电磁波传播速度300000000m/s X=[0 5000 5000 0]; Y=[0 ...
基于ZigBee的室内无线定位系统设计
1 前言国内的当前主流的定位技术有WiFi定位,RFID定位,蓝牙定位,ZigBee定位等几种方法,WiFi无线技术当前主要用于无线局域网的建立与路由功能,具有高速,载波侦听,支持多个用户的特点,由 ...
基于Wi-Fi的室内定位在美团总部的实践和应用（上）
室内定位技术的商业化必将带来一波创新高潮,尤其是在O2O领域,各种基于此技术的应用将出现在我们的面前.我们可以想象一些比较常见的应用场景,比如在大型商场里面借助室内导航快速找到目标商铺,商店根据用户的 ...
基于Wi-Fi的室内定位在美团总部的实践和应用
http://tech.meituan.com/mt-wifi-locate-practice-part1.html 室内定位技术的商业化必将带来一波创新高潮,尤其是在O2O领域,各种基于此技术的应用 ...
车路协同中无线定位技术学习笔记
文章目录前言一.什么是车路协同? 二.什么是无线定位技术? 1.无线定位方法分类 2.无线定位影响因素三.无线定位测距方法 1.常用测距方法 2.经典无线定位方法基于测距的定位方法基于非测距 ...
移动目标定位技术笔记2：无线定位基本原理
三.UWB(接上篇移动目标定位技术笔记1) 5.UWB组网四.蓝牙 1.简介 2.特点 3.蓝牙协议栈结构从下往上看: 目前的手机.电脑都是多核的芯片: 自适应:多路复用:上路数据太大,采用分割. ...
基于WiFi的室内定位
摘要 GPS难以解决室内环境下的一些定位问题,大部分室内环境下都存在WiFi,因此利用WiFi进行定位无需额外部署硬件设备,是一个非常节省成本的方法.然而WiFi并不是专门为定位而设计的,传统的基于时 ...
5G无线定位技术标准化及发展趋势
[摘要]5G系统基于大带宽和大规模天线方案,能实现亚米级高精度定位.详细介绍5G系统定位架构.定位参考信号设计和定位测量参数定义等,并分析5G定位技术的发展趋势. [关键词]5G无线定位:定位参考 ...
基站定位-基于基站的移动台定位
西安邮电学院董安亮摘要: 基于gpsOne技术的移动台定位技术已经在C网实现,而GSM手机定位方式通常可分为基于网络方式和基于终端方式两种.这里介绍的是一种基于基站的移动台定位技术. 关键词:GP ...

基于最小二乘法的无线定位

基于最小二乘法的无线定位相关推荐

最新文章

热门文章