低频工业读写器|读卡器|阅读器CK-LR03-A01是一款基于射频识别技术的低频RFID标签读卡器。RFID 工作频率为134K 支持对FDX-B和EMID标准协议格式标签的读取，以及对FDX-B标准协议格式标签的写入。

低频工业读写器|读卡器|阅读器CK-LR03-A01同时支持标准工业通讯协议MODBUS RTU，方便用户通集成到PLC等控制系统中。读卡器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。

本文将重点介绍低频工业读写器|读卡器|阅读器CK-LR03-A01与FX1N三菱PLC联机应用。

一、CK-LR03-A01通信连接

1、接线说明

线序	Pin1	Pin2	Pin3	Pin4
485版本	电源24V+	485-A	电源-	485-B

CK-LR03-A01接线说明
读卡器端口	读卡器端定义	PLC端
PIN1	电源24V+	24V+
PIN2	485-A	485 DB9的1号A+针脚
PIN3	电源-	COM
PIN4	485-B	485 DB9的2号B-针脚

2、通信格式

通信接口：RS485

数据位：8个

奇偶校验位：无

停止位：1个

波特率：9600

输出编码格式：Modbus RTU

3、数据格式

3.1、功能码03读取操作

读取卡片数据 (寄存器：0x06~0x09)

发送
段名	例子（HEX格式）
从站地址	02
功能码	03
开始地址（高字节）	00
开始地址（低字节）	06
数量（高字节）	00
数量（低字节）	04
CRC校验（高字节）	A4
CRC校验（低字节）	3B

应答
段名	例子（HEX格式）
从站地址	02
功能码	03
字节数	08
数据(寄存器0x06高字节)	00
数据(寄存器0x06低字节)	00
数据(寄存器0x07高字节)	F9
数据(寄存器0x07低字节)	C0
数据(寄存器0x08高字节)	00
数据(寄存器0x08低字节)	00
数据(寄存器0x09低字节)	FF
数据(寄存器0x09低字节)	FF
CRC校验（高字节）	8F
CRC校验（低字节）	5B

3.2、功能码06写单寄存器操作

将读卡器站号改写成03 (寄存器：0x00)

发送
段名	例子（HEX格式）
从站地址	02
功能码	06
开始地址（高字节）	00
开始地址（低字节）	00
写入数据（高字节）	00
写入数据（低字节）	03
CRC校验（高字节）	C9
CRC校验（低字节）	F8

应答
段名	例子（HEX格式）
从站地址	02
功能码	06
开始地址（高字节）	00
开始地址（低字节）	00
写入数据（高字节）	00
写入数据（低字节）	03
CRC校验（高字节）	C9
CRC校验（低字节）	F8

3.3、功能码16写多个寄存器

将数据写入标签内 (寄存器：0x0A~0X0D)

发送
段名	例子（HEX格式）
从站地址	02
功能码	10
起始地址（高字节）	00
起始地址（低字节）	0A
数量（高字节）	00
数量（低字节）	04
字节数	08
数据(寄存器0x0A高字节)	00
数据(寄存器0x0A低字节)	01
数据(寄存器0x0B高字节)	00
数据(寄存器0x0B低字节)	02
数据(寄存器0x0C高字节)	00
数据(寄存器0x0C低字节)	03
数据(寄存器0x0D低字节)	00
数据(寄存器0x0D低字节)	04
CRC校验（高字节）	75
CRC校验（低字节）	A0

写成功应答
段名	例子（HEX格式）
从站地址	02
功能码	10
开始地址（高字节）	00
开始地址（低字节）	0A
写入数据（高字节）	00
写入数据（低字节）	04
CRC校验（高字节）	E1
CRC校验（低字节）	FB

写失败应答
段名	例子（HEX格式）
从站地址	02
功能码	90
错误代码	08
CRC校验（高字节）	BD
CRC校验（低字节）	C6

3.4、寄存器定义表

寄存器地址	定义内容	寄存器地址	定义内容
0	从站地址	1	232速率
2	通信校验	3	读卡模式
4	系统状态	5	RSSI（信号强度）
6	Read UID	7	Read UID
8	Read UID	9	Read UID
10	Write UID	11	Write UID
12	Write UID	13	Write UID

二、程序编写

1、硬件选型

PLC：三菱FX1N-14MR

通信模块：FX1N-485-BD

读卡器：CK-LR03-A01

2、软件选型

编程组态软件：GX Works2 Version 1.555D

3、组态

3.1、PLC选型

3.2、参数配置

3.2.1、通信格式设置

根据FX1N-485-BD数据手册内指示，发送指定内容初始化模块。

这里发送的H81代表了：数据长度8位，奇偶性校验无，停止位1位，波特率9600

3.2.2、缓存区设置

从D200开始的K20个字分配给发送缓冲区

从D220开始的K20个字分配给接收缓冲区

三、程序编写

初始化：

第1步的Y0只是一个运行指示灯无需理会

第3步的MOV指令是给模块进行初始化设置

第8步的SET指令指定数据处理位为8位

第10步的ZRST指令将D0到D300之间的数据进行清空复位

第16步的RS指令设置了从D200开始的K20个字分配给发送缓冲区从D220开始的K20个字分配给接收缓冲区

将上面表格内的数据依次填入D200开始发送缓冲区使用SET指令置位M8122发送标志位

在M0被使能后通过特殊辅助继电器M8012 每隔100ms读一次卡片数据

在M8123接收完成寄存器被使能后

使用BMOV指令对接收回来的数据进行批量传送

再使用RST指令复位M8123这个完成接收寄存器

最后用ZRST指令对接收缓冲区内进行清零，防止下次接收回来的数据错乱

打开软元件/缓冲储存器批量监视可看到D200到D219储存了待发送的数据，而在D220到D239里面储存了接收回来的数据

其余寄存器的操作如同上面，只需修改对应的数据即可。

由于FX1N的扩展指令不支持CRC运算，故不做演示。有需要使用的可参考三菱官方的编程手册。

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二、程序编写

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