esp32-pico-d4开发环境配置

csdn某文字教程，使用的V4.xx版本，按照该教程只能进行到vscode之前，

后续vscode的hello_world头文件处出现两个问题：

1."freertos/FreeRTOS.h" 等头文件出现波浪线，可以参照以上教程点击灯泡修改includePath，添加esp32相关工具解决该问题。

2. identifier "config_idf_target"is undefined

未定义标识符 portTICK_PERIOD_MS

头文件“stdio.h”使用的是之前Qt的配置

此类问题都是编译器使用之前qt的配置造成的，点击左下角esp32位置，屏幕中上方会选择工程平台硬件等信息，确认之后，c_cpp_properties.json会自动调整

问题配置文件c_cpp_properties.json内容如下：

{"configurations": [{"name": "Win32","includePath": ["${workspaceFolder}/**"],"defines": ["_DEBUG","UNICODE","_UNICODE"],"compilerPath": "C:\\Qt\\mingw_w64\\mingw64\\bin\\gcc.exe","cStandard": "c17","cppStandard": "gnu++14","intelliSenseMode": "windows-gcc-x64","configurationProvider": "ms-vscode.cmake-tools"}],"version": 4
}

调整之后的c_cpp_properties.json文件：

{"configurations": [{"name": "esp32","includePath": ["${workspaceFolder}/**","D:\\exe\\esp32\\esp-idf/**","D:\\exe\\esp32tools/**"],"defines": ["_DEBUG","UNICODE","_UNICODE"],"compilerPath": "d:\\exe\\esp32tools\\tools\\xtensa-esp32-elf\\esp-2022r1-11.2.0\\xtensa-esp32-elf\\bin\\xtensa-esp32-elf-gcc.exe","cStandard": "c17","cppStandard": "gnu++14","intelliSenseMode": "windows-gcc-x86"}],"version": 4
}

vscode应该可以正常使用了吧~不懂，但是软件不会再报错，且板子可以正常完成烧写，信息打印。

但是！！！

按照csdn那个教程，不知道少了什么，左下角COM、esp32等图标点击没有反应，不会出现屏幕中央的配置。全部卸载，按照官网的vscode配置教程，下载好了esp-idf，esp32tools，完成配置之后，左下图标才能正常使用。

感觉更新比较快，官网的还是比较靠谱的，瞎折腾了（没有硬件，先乱操作了一通，没有问题制造问题。。）

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