资料下载地址：基于STM32视频监控系统

一、项目需求

上位机能够实时显示摄像头的画面，并且可以控制摄像头转动

二、原理图

三、上位机界面

上位机提供源码！！！

四、实物

五、程序

部分代码

#include "usart.h"#include "gpio.h"_DEF_UART  RS485_Uart1;
UART_HandleTypeDef huart1;void MX_USART1_UART_Init(void)
{huart1.Instance = USART1;huart1.Init.BaudRate = 9600;huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK){// Error_Handler();}__HAL_UART_DISABLE_IT(&huart1,UART_IT_TC);__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE);//使能接收中断__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);//使能空闲中断HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 5, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);}void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;if(uartHandle->Instance==USART1){/* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 *//* USER CODE END USART1_MspInit 0 *//* Peripheral clock enable */__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();/**USART1 GPIO Configuration    PA9     ------> USART1_TXPA10     ------> USART1_RX */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);/* Peripheral interrupt init */HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 5, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);}
}void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{if(uartHandle->Instance==USART1){/* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 0 *//* USER CODE END USART1_MspDeInit 0 *//* Peripheral clock disable */__HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE();/**USART1 GPIO Configuration    PA9     ------> USART1_TXPA10     ------> USART1_RX */HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10);HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);}} void USART1_IRQHandler(void)
{ if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE) != RESET)){ volatile uint32_t temp=0;   __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);temp     =  huart1.Instance->SR;  temp   =  huart1.Instance->DR;  temp   =  0; if(RS485_Uart1.Cnt >=0){RS485_Uart1.RcvFinish    =  1;//HAL_NVIC_EnableIRQ (USART1_IRQn );}}if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE) != RESET)){if(RS485_Uart1.Cnt >= 50)   RS485_Uart1.Cnt=0;RS485_Uart1.Buf[RS485_Uart1.Cnt] =  huart1.Instance->DR;RS485_Uart1.Cnt++;}}
void Driver_Motor(uint16_t  mode)
{int i = 0;if(mode == 0)//正传{for( i = 0 ; i < 256 ; i++)//四节拍为一步，转一圈要256步{MOTOR1 = 1;MOTOR2 = 1;MOTOR3 = 0;MOTOR4 = 0;HAL_Delay(1);MOTOR1 = 0;MOTOR2 = 1;MOTOR3 = 1;MOTOR4 = 0;HAL_Delay(1);MOTOR1 = 0;MOTOR2 = 0;MOTOR3 = 1;MOTOR4 = 1;HAL_Delay(1);MOTOR1 = 1;MOTOR2 = 0;MOTOR3 = 0;MOTOR4 = 1;HAL_Delay(1);}     }else//反转{for( i = 0 ; i < 256 ; i++)//四节拍为一步，转一圈要256步{MOTOR4 = 1;MOTOR3 = 1;MOTOR2 = 0;MOTOR1 = 0;HAL_Delay(1);MOTOR4 = 0;MOTOR3 = 1;MOTOR2 = 1;MOTOR1 = 0;HAL_Delay(1);MOTOR4 = 0;MOTOR3 = 0;MOTOR2 = 1;MOTOR1 = 1;HAL_Delay(1);MOTOR4 = 1;MOTOR3 = 0;MOTOR2 = 0;MOTOR1 = 1;HAL_Delay(1);}}}void Main_Uart(void)
{if(RS485_Uart1.RcvFinish == 1){RS485_Uart1.RcvFinish = 0;RS485_Uart1.Cnt = 0;if(RS485_Uart1.Buf[0] == 0x35)//上调{Driver_Motor(0);}else if(RS485_Uart1.Buf[0] == 0x36)//下调{Driver_Motor(1);}}}

六、说明文档

七、资料清单

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