TQ2440裸奔程序串口UART的PC机按键测试程序

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// NAME: main.c
// DESC: TQ2440串口UART测试程序
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/* 头文件包含 */
#include "def.h"
#include "option.h"
#include "2440addr.h"

#include <stdarg.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <ctype.h>

//======================================================
static volatile int uart_port = 0;
void uart_init(int pclk,int buad,int ch)
{
//UART初始化：端口使能、功能设定、波特率、设置数据格式
rGPHCON = (rGPHCON & ~(0xfff<<4)) | (0xaaa<<4);//端口RX[0:2]、TX[0:2]功能
rGPHUP = rGPHUP | (0x7<<1); //端口GPH[1:3]禁止上拉

rUFCON0 = 0x0; //禁止FIFO
rUFCON1 = 0x0; //禁止FIFO
rUFCON2 = 0x0; //禁止FIFO
rUMCON0 = 0x0; //禁止AFC
rUMCON1 = 0x0; //禁止AFC
//Normal:No parity:One stop:8-bits 中断响应 UART clock: PCLK
rULCON0 = (rULCON0 & ~0xff) | ((0x0<<6)|(0x0<<3)|(0x0<<2)|(0x3));
rUCON0 = (rUCON0 & ~0x3ff) | ((0x1<<9)|(0x1<<6)|(0x1<<2)|(0x1));
rUBRDIV0 = ((int)(pclk/16./buad+0.5)-1);

rULCON1 = (rULCON1 & ~0xff) | ((0x0<<6)|(0x0<<3)|(0x0<<2)|(0x3));
rUCON1 = (rUCON1 & ~0x3ff) | ((0x1<<9)|(0x1<<6)|(0x1<<2)|(0x1));
rUBRDIV1 = ((int)(pclk/16./buad+0.5)-1);

rULCON2 = (rULCON2 & ~0xff) | ((0x0<<6)|(0x0<<3)|(0x0<<2)|(0x3));
rUCON2 = (rUCON2 & ~0x3ff) | ((0x1<<9)|(0x1<<6)|(0x1<<2)|(0x1));
rUBRDIV2 = ((int)(pclk/16./buad+0.5)-1);

uart_port = ch; //设置串口端口号
}

//******************************************************
// 串口发送函数
//******************************************************

//======================================================
void uart_send_byte(int data)
{
if(0 == uart_port)
{
  if(data == '\n')
  {
   while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
   rUTXH0 = '\n';
  }
  while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
  rUTXH0 = data;
}
else if(1 == uart_port)
{
  if(data == '\n')
  {
   while(!(rUTRSTAT1 & 0x2));
   rUTXH1 = '\n';
  }
  while(!(rUTRSTAT1 & 0x2));
  rUTXH1 = data;
}
else if(2 == uart_port)
{
  if(data == '\n')
  {
   while(!(rUTRSTAT2 & 0x2));
   rUTXH2 = '\n';
  }
  while(!(rUTRSTAT2 & 0x2));
  rUTXH2 = data;
}
}

//======================================================
void uart_send_string(char *string)
{
while(*string)
{
uart_send_byte(*string++);
}
}

//======================================================
void uart_printf(char *fmt,...)
{
va_list ap;
char string[256];

va_start(ap,fmt);
vsprintf(string,fmt,ap);
uart_send_string(string);
va_end(ap);
}

//******************************************************
// 串口接收函数
//******************************************************

//======================================================
void uart_tx_empty(void)
{
if(0 == uart_port)
{
  while(!(rUTRSTAT0 & 0x4));//等待Tx为空
}
if(1 == uart_port)
{
  while(!(rUTRSTAT1 & 0x4));//等待Tx为空
}
if(2 == uart_port)
{
  while(!(rUTRSTAT2 & 0x4));//等待Tx为空
}
}

//======================================================
char uart_get_ch(void)
{
if(0 == uart_port)
{
  while(!(rUTRSTAT0 & 0x1));//等待Rx被读
  return rURXH0;     //读缓存寄存器
}
else if(1 == uart_port)
{
  while(!(rUTRSTAT1 & 0x1));//等待Rx被读
  return rURXH1;     //读缓存寄存器
}
else if(2 == uart_port)
{
  while(!(rUTRSTAT2 & 0x1));//等待Rx被读
  return rURXH2;     //读缓存寄存器
}
return 0;
}

//======================================================
char uart_get_key(void)
{
  if(0 == uart_port)
{
  if(rUTRSTAT0 & 0x1)      //Rx被读
  {
   return rURXH0;    //读缓存寄存器
  }
  else
  {
   return 0;
  }
}
if(1 == uart_port)
{
  if(rUTRSTAT1 & 0x1)       //Rx被读
  {
   return rURXH1;    //读缓存寄存器
  }
  else
  {
   return 0;
  }
}
if(2 == uart_port)
{
  if(rUTRSTAT2 & 0x1)    //Rx被读
  {
   return rURXH2;    //读缓存寄存器
  }
  else
  {
   return 0;
  }
}
return 0;
}

//======================================================
void uart_get_string(char *string)
{
char *string1 = string;
char c = 0;
while((c = uart_get_ch())!='\r')
{
  if(c == '\b')
  {
   if((int)string1 < (int)string)
   {
    uart_printf("\b\b");
    string--;
   }
  }
  else
  {
   *string++ = c;
   uart_send_byte(c);
  }
}
*string = '\0';
uart_send_byte('\n');
}

//======================================================
int uart_get_intnum(void)
{
char str[30];
char *string = str;
int base = 10;
int minus = 0;
int result = 0;
int last_index;
int i;

uart_get_string(string);

if(string[0] == '-')
{
  minus = 1;
  string++;
}

if(string[0] == '0' && (string[1] == 'x' || string[1] == 'X'))
{
  base = 16;
  string = string + 2;
}

last_index = strlen(string)-1;

if(last_index < 0)
{
  return -1;
}

if(string[last_index] == 'h' || string[last_index] == 'H')
{
  base = 16;
  string[last_index] = 0;
  last_index--;
}

if(base == 10)
{
//atoi将字符串转换为整型值
  result = atoi(string);
  result = minus ? (-1*result) : result;
}
else
{
  for(i=0;i<=last_index;i++)
  {
//判断字符是否为英文字母，当为英文字母a-z或A-Z时，返回非零值，否则返回零。
   if(isalpha(string[i]))
   {
//isupper 判断字符是否为大写英文字母,当c为大写英文字母，返回非零值，否则返回零。
    if(isupper(string[i]))
    {
     result = (result<<4) + string[i]-'A'+10;
    }
    else
    {
     result = (result<<4) + string[i]-'a'+10;
    }
   }
   else
   {
    result = (result<<4) + string[i]-'0'+10;
   }
  }
  result = minus ? (-1*result) : result;
}
return result;
}

//======================================================
int uart_get_intnum_gj(void)
{
char string[16];
char *p_string = string;
char c;
int i = 0;
int data = 0;

while((c = uart_get_ch()) != '\r')
{
  if(c == '\b')
  {
   p_string--;
  }
  else
  {
   *p_string++ = c;

  }
  //uart_send_byte(c);
}

*p_string = '\0';

i=0;
while(string[i] != '\0')
{
  data = data*10;
  if(string[i]<'0' || string[i]>'9')
  {
   return -1;
  }
  data = data +(string[i]-'0');
  i++;
}

return data;
}

//******************************************************

void Main(void)
{
uart_init(50000000,115200,0);
while(1)
{
  if('-' == uart_get_ch())
  {
   uart_printf("+\n");
  }
  if('+' == uart_get_key())
  {
   uart_printf("-\n");
  }
}
}

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