一：原理解析

在编写代码前，首先要明白，PWM方波是怎么产生的。

当定时器启动后，自动重载计数器中的值会自动加载到递减计数器中。递减计数器在CK_CNT时钟驱动下进行工作。每过一个时钟周期，递减计数器中的值会自动 -1。当减少到和捕获/比较寄存器中的值相同时，电平发生翻转，PWM方波信号就产生了。

二：电路分析

翻看芯片手册

由此可知：蜂鸣器引脚为TIM4_CH1

去主板上查找该引脚

可知，主板引脚为PB6

所以可知

RCC寄存器给TIM4相关控制器、GPIOB寄存器使能。由TIM4寄存器产生PWM方波信号，激活蜂鸣器。GPIOB寄存器控制蜂鸣器工作。

三：查看芯片手册，确定引脚功能

1：RCC章节分析

搜索可知，TIM寄存器，所在总线为APB1

起始地址为0x40002000

GPIO寄存器，上篇文章已经找过了，不再过多赘述

GPIOB --> AHB4总线 -->起始地址：0x50003000

RCC对GPIOB使能

即：

RCC_MP_AHB4ENSETR[1] = 1

RCC对TIM4使能

查找RCC_MP_APB1ENSETR寄存器

即为：

RCC_MP_APB1ENSETR[2] = 1

2:GPIO章节分析

GPIOx_MODER

设置PB6引脚为复用功能

GPIOx_AFRL寄存器

6号引脚，在AFRL寄存器上

但是，我们并不知道它的引脚填什么值，所以还需要再去看另一个芯片手册：《stm32mp157a》

故，选择AF2模式（回到原芯片手册）

即：

GPIOB_AFRL[27:24] = 0010

3：TIM4章节分析

工作原理最开始大致介绍，此处不再赘述，我们直接根据原理图顺序，开始寄存器分析

TIM4_PSC寄存器

分频寄存器，因为系统默认频率为209MHZ，所以，为了方便计算，我们把它设置为209-1 = 208

即

TIM4_PSC[15:0] = 208    //即0xD0

TIM4_ARR寄存器

自动重载计数器，用以设置周期时长

0~15位设置为1000

TIM4_ARR[15:0] = 1000    //0x3E8

TIM4_CCMR1寄存器

设置PWM模式

TIM4_CCMR1[16][6:4] = 0110------>设置为PWM1模式

设置预加载使能

TIM4_CCMR1[3] = 1 ------>设置预加载使能

TIM4_CCMR1[1：0] = 00 ------>设置为输出模式

TIM4_CCER寄存器

TIM4_CCER[1] = 0    //高电平
TIM4_CCER[0] = 1

TIM4_CCR 1寄存器

比较捕获寄存器，影响方波高电平占比

TIM4_CCR1[15:0] = 700

TIM4_CR1寄存器

即：

TIM4_CR1[7] = 1 ------>自动重载计数器预加载使能
TIM4_CR1[6：5] = 00 ------>设置边沿对齐模式
TIM4_CR1[4] = 1 ------>设置递减计数器
TIM4_CR1[0] = 1 ------>设置计数器使能

至此，芯片手册分析完毕

四：代码实现

把前面分析出的代码组合

本次头文件采用现成的库，封装原理可以参考鄙人上一篇文章

pwm.h

#ifndef __PWM_H__
#define __PWM_H__#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_tim.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"//初始化
void pwm_init();#endif

功能代码：pwm.c

#include "pwm.h"void pwm_init()
{
/***********RCC初始化**************///使能GPIOBRCC->MP_AHB4ENSETR = (0x1 << 1);RCC->MP_APB1ENSETR = (0x1 << 2);  /*****GPIO章节初始化*****/GPIOB->AFRL &= (~(0xf << 24));GPIOB->AFRL |= (0x2 << 24);//设置PB6引脚为输出模式//GPIOB_MODER[13:12] = 0b01GPIOB->MODER &= (~(0x3 << 12));GPIOB->MODER |= (0x2 << 12);/***********TMI4寄存器**************///TIM4_PSC寄存器TIM4->PSC &= ~(0xffff);TIM4->PSC |= 0xd0;  //208//TIM4_ARR寄存器   自动重载寄存器TIM4->ARR &= ~(0xffff);TIM4->ARR |= (0x3E8);  //1000//TIM4_CCMR1寄存器//设置pwm1模式TIM4_CCMR1 16 [6:4] = 0110TIM4->CCMR1 &= (~(0x1 << 16));  //16位置0TIM4->CCMR1 &= (~(0x7 << 4));  //6~4位清零TIM4->CCMR1 |= (0x6 << 4);     //置为110//设置预加载使能TIM4_CCMR1[3] = 1TIM4->CCMR1 |= (0x1 << 3);//设置为输出模式 TIM4_CCMR1[1:0] = 00TIM4->CCMR1 &= (~(0x3 << 0));//TIM4_CCER寄存器//设置起始位高电平TIM4->CCER &= (~(0x1 << 1));//配置输出使能TIM4->CCER |= (0x1 << 0);//TIME4_CCR1TIM4->CCR1 &= (~(0xffff));TIM4->CCR1 |= (0x12c);//TIM4_CR1寄存器//自动承载计数器预加载使能TIM4->CR1 |= (0x1 << 7);//设置边沿对齐模式TIM4->CR1 &= (~(0x3) << 5);//设置递减计数器TIM4->CR1 |= (0x1 << 4);//设置计数器使能TIM4->CR1 |= (0x1 << 0);
}

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