STM32开发问题记录

HAL库开发，问题罗列以及后续排查简单记录（仅适用于个人）

文章目录

STM32开发问题记录
一、uart
- ==1.1 问题：==
- ==1.2 问题：==
- ==1.3 问题：==
二、freertos+fatfs+sdio
- ==2.1 问题：==
- ==2.2 问题:串口接受数据异常==

一、uart

1.1 问题：

打印正常，但是加入接收中断后，开始出bug，最后锁定接收中断挂掉了（备注）

原因： HAL库的串口接收发送函数有bug，就是收发同时进行的时候，会出现锁死的现象
解决：需要注释掉 HAL_UART_Receive_IT 和 HAL_UART_Transmit_IT 中的 __HAL_LOCK(huart) 函数。或者不要在接收里面，每接收到一个字符就printf一下。

1.2 问题：

在接收中断中使用HAL_UART_Receive_IT（）函数，会导致CR1的RXNEIE 置0，最后一直处于错误状态，无法进行接收。

解决注释掉 HAL_UART_Receive_IT 中的 HAL_LOCK(huart) 函数

1.3 问题：

串口接收一个字节之后就不会再进入中断了；

==原因：==我是单字符接收就会触发中断，需要在接收回调函数里重新开启中断接收。（HAL库在触发中断时会有一个取出的操作且中断清零，因此回调函数需要再次开启中断继续接收后面没取完的字符）
解决在HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef huart)函数中调用HAL_UART_Receive_IT*(&huart1, &RxBuffer, 1);再次开启中断接收；

二、freertos+fatfs+sdio

2.1 问题：

没有加freertos时候，sd卡读写正常；加上freertos时候，mout成功，但read等其他操作返回错误3 not ready

解决： sdio和sddma的中断优先级要小于freertos的最小优先级

2.2 问题:串口接受数据异常

串口以DMA方式接受数据；但是收不到数据；
解决：串口接收数据的任务优先级低于主任务，故经常被打断；接受数据异常；

欢迎指正

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