1、问题描述

【问题描述】
小明公司的办公区有一条长长的走廊，由N 个方格区域组成。
走廊内部署了《台扫地机器人，其中第i台在第A;个方格区域中。
己知扫地机器人每分钟可以移动到左右相邻的方格中，并将该区域清扫干
净。
请你编写一个程序，计算每台机器人的清扫路线，使得
1.它们最终都返回出发方格，
2. 每个方格区域都至少被清扫一遍，
3.从机器人开始行动到最后一台机器人归位花费的时间最少。
注意多台机器人可以同时清扫同一方块区域，它们不会互相影响。
输出最少花费的时间。
在上图所示的例子中，最少花费时间是 6。第一台路线：2-1-2-3-4-3-2，清
扫了1、2、3、4号区域。第二台路线 5-6-7-6-5，清扫了5、6、7。第三台路线
10-9-8-9-10，清扫了8、9和10。

【输入格式】
第一行包含两个整数 N和人。
接下来下行，每行一个整数 A;。
【输出格式】
输出一个整数表示答案。
【样例输入】
10 3
5
2
10
【样例输出】
6

2、代码实现

import java.util.Arrays;
import java.util.Scanner;public class Main {static int[] position;static int N;static int K;public static void main(String[] args) {Scanner scanner = new Scanner(System.in);//N个区域N = scanner.nextInt();//K台机器人K = scanner.nextInt();//保存这些机器人的位置position = new int[K];for(int i = 0;i < K;i++) {position[i] = scanner.nextInt();}//排序Arrays.sort(position);//二分查找int left = 0;int right = N;int mid = 0;while(left <= right) {mid = (left + right) >> 1;if(check(mid)) {right = mid - 1;}else {left = mid + 1;}}System.out.println((mid - 1) * 2);}public static boolean check(int m) {//已扫描过的走廊int sum = 0;//遍历这些机器人，开始打扫走廊for(int i = 0;i < K;i++) {//如果当前机器人可以打扫到走廊的左边界if(position[i] - m <= sum) {//如果当前机器人已经在打扫的范围内if(position[i] <= sum) {//以当前机器人的位置为起点，向右边扩大 m - 1 个格子sum = position[i] + m - 1;}else {//向后扩大 m 个格子sum += m;}}else {//如果程序执行到此处，说明当前机器人不足以打扫到左边界// m 太小，return false;}}//只有把全部的格子打扫过才可以，尽可能缩小mreturn sum >= N;}
}

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