Makerbase VESC 第五课 RC PPM遥控测试
第1部分 硬件介绍
1.1 硬件清单
| 序号 | 品名 | 数量 |
|---|---|---|
| 1 | MKSESC 4.12主板 | 1 |
| 2 | USB数据线 | 1 |
| 3 | DC 36V电源 | 1 |
| 4 | 6.5寸轮毂电机 | 1 |
| 5 | MKS ESC_RC V1.0遥控器 | 1 |
| 6 | MKS ESC_RC Receiver V1.0接收器 | 1 |
硬件清单如下图所示。
1.2 硬件连接
- 将电机三相线接入VESC的三相线；
- 将编码器连接线接入VESC的SENSE接口；
- 将USB线一端连接VESC主板，另一端连接PC。
- MKS ESC_RC Receiver V1.0接收器引脚与VESC主板引脚连接关系，如下表格所示。
| 序号 | MKS ESC_RC Receiver V1.0接收器 | MKSESC 4.12主板 |
|---|---|---|
| 1 | PPM | S |
| 2 | GND | - |
| 3 | 5V | 5V |
将DC36V电源连接主板电源接口，上电后MKS ESC_RC Receiver V1.0接收器电源绿灯亮，蓝灯闪烁。
开启MKS ESC_RC V1.0遥控器的电源开关，信号图标闪烁，遥控器将自动与接收器匹配。
匹配成功后，遥控器信号图标停止闪烁，接收器蓝灯常亮，如下图所示。
硬件连接如下图所示：
第2部分 连接并设置电机
具体操作请参考VESC基本测试教学文档。
点击AutoConnect连接VESC主板，如下图1所示。
点击Setup Motors FOC，配置电机FOC，如下图2所示。
第3部分 设置输入
点击Setup Input，如下图1所示。
点击Next,如下图2所示。
选择输入模式，如下图3所示；点击Next>，如下图4所示。
使遥控器滚轮处于中间位置。
将Center中的数值（1.7330），填入Pulselength Center中，如下图5，6所示。
将遥控器滚轮前推到最顶端。
将Min中的数值（1.5010），填入Pulselength Start中，如下图7，8所示。
将遥控器滚轮下拉到最底端。
将Max中的数值（2.0120），填入Pulselength End中，如下图9，10所示。
配置RC完成，点击Next>，如下图11所示。
在Control Type中选择Current控制模式，如下图12所示。
点击Next>，如下图13所示。
点击Finish完成设置，如下图14所示。
第4部分 APP设置
- 点击App Settings中的General，如下图1所示；
- 在APP to Use中选择PPM and UART或者PPM，如下图2，3，4所示；
- 点击↓A将配置写入VESC，如下图5所示。
第5部分 RC控制电机
5.1 控制电机正向加速
将遥控器滚轮上拉，控制电机正转，上拉大小决定电机正转速度。
5.2 控制电机反向加速/刹车
将遥控器滚轮下拉，控制电机反向/刹车，下拉大小决定电机反转速度。
至此，RC PPM遥控测试完成。
创客基地 Makerbase VESC 第五课 RC PPM遥控测试 到此结束。
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