ROS安装使用gazebo
1、安装gazebo
sudo apt-get install gazebo9
2、运行报错
报错内容:
[Err] [ClientConfig.cc:222] Error copying default configuration file from [/usr/share/ignition/fuel_tools//config.yaml] to [/home/mike/.ignition/fuel/config.yaml]
[Err] [ClientConfig.cc:222] Error copying default configuration file from [/usr/share/ignition/fuel_tools//config.yaml] to [/home/mike/.ignition/fuel/config.yaml]
[Err] [ClientConfig.cc:222] Error copying default configuration file from [/usr/share/ignition/fuel_tools//config.yaml] to [/home/mike/.ignition/fuel/config.yaml]
VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument.
解决方法1:在设置显示器中,去掉”加速3D图形“
解决办法2:修改环境变量
export SVGA_VGPU10=0
echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc
gazebo
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