基于STC89C51/2的的超声波测距（1602A显示）

     楼主在做学校单片机设计的时候为了测试超声波模块的功能与精度，动手DIY一款能用的超声波测距仪器，用1602液晶显示屏动态显示，精度在0.5cm左右，粗略测距，可用于避障，检测距离等的实际用途中。我的超声波模块使用的是HC-SR04，板子使用的是STC89C52RC（理论上51和52均可使用。得到距离之后可用于扩展功能，之后有空可以把我的经验分享出来，欢迎讨论。

我的引脚接口如下

ECHO=P2^4;
TRIG=P2^5;
LCD_EN=P2^2;
LCD_RS=P2^0;
LCD_RW=P2^1;
A K管脚介绍如下
A即led+，我按照下图给led通的正极电源而不是P26，K与之相反接地，具体接法如下图
1 2 3接入滑动变阻器如下图

8. D0 ~ D7我接入的是P 0 ^ 0~P 0 ^ 7（注意不要接到VCC管脚上去），还有接入P0口要接上拉电阻，否则会烧坏的。

我的实验效果如下：
图片:

具体的视频实现效果可以移步去点这里

实现代码如下

// %% Made by A_Kang
#include<reg51.h>
#include<1602.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define VELOCITY_23C    3453       //23摄氏度时的声速，声速V= 331.5 + 0.6*温度；
long int distance;
uchar count;
sbit dcf=P1^7;
sbit ECHO=P2^4;
sbit TRIG=P2^5;
uchar table[]="distance:      ";
void Init_MCU() //初始化定时器
{TMOD = 0x01;    //定时器0初始化,设置为16位自动重装模式TL0 = 0x66;TH0 = 0xfc;          //1msET0 = 1;          //开定时器0EA = 1;             //总中断使能
}
void Init_Parameter(void)//初始化参数和IO口函数
{ECHO =1;TRIG = 1;count = 0;
}
/* 函数描述  : 显示字符串函数                                                 */
/* 输入参数  : point,address                                                  */
/* 参数描述  : 写入的字符串的地址指针 1602显示对应的地址                      */
void display_char(uchar *point,uchar address)
{uchar i;LCD_w_com(0x80 + address);for(i = 0;i < 16; i++){LCD_w_data(*point);point++;}
}
/* 函数描述  : 显示数字                                                       */
/* 输入参数  : number，address                                                */
/* 参数描述  : number写入的数据，address地址                                  */
void display(int number,uchar address)
{uchar b,c,d,e;b= (number / 100);c= (number / 10) % 10;d = number % 10;e = number % 10;LCD_w_com(0x80 + address);LCD_w_data(b + 48);LCD_w_data(c + 48);LCD_w_data(d + 48);LCD_w_data(46);           //小数点的ASCIILCD_w_data(e + 48);
}
void Trig_SuperSonic(void)//出发声波
{TRIG = 1;delay_ms(1);TRIG = 0;
}
void Measure_Distance(void)//距离函数计算
{uchar l;uint h,y;TR0 = 1;while(ECHO==1){;}  TR0 = 0;l = TL0;h = TH0;y = (h << 8) + l;y = y - 0xfc66;//us部分distance = y + 1000 * count;//计算总时间TL0 = 0x66;TH0 = 0xfc;delay_ms(30);distance = VELOCITY_23C * distance / 20000;distance=distance/10;
}
void cm()
{LCD_w_data(99);           //"c"的ASCIILCD_w_data(109);          //"m"的ASCII
}
void main()
{LCD_init();Init_MCU();//初始化定时器Init_Parameter();//初始化超声波display(200,0x00);while(1){LCD_disp_cher(0X00,1,table);Trig_SuperSonic();         //触发超声波发射while(ECHO == 0)          //等待回声{;}Measure_Distance();        //计算脉宽并转换为距离，单位mmdisplay(distance,0x40);    //显示位置cm();Init_Parameter();delay_ms(600);  }
}
void timer0 (void) interrupt 1//T0中断处理函数
{TF0 = 0;TL0 = 0x66;TH0 = 0xfc;count++;if(count == 18)//超声波回声脉宽最多18ms{TR0 =0;TL0 = 0x66;TH0 = 0xfc;count = 0;}
}

库函数 1602.h（点这里）
建议自己写适配，我已经写好了一个库文件，需要的话可以点开自取。

 **里面集成了1602写入命令函数，写入数据函数，1602显示屏初始化函数， 还有
一个自带的显示函数，可以不用自己再次编写函数，通过指定字符ASCII码，设
置显示行数和显示首地址即可显示到1602上，亲测可行， 但是推荐字符和数字
分开写显示函数。**

中间参考了其他大佬的一点过程，侵联删。
转载请注明链接
2020年8月5日
A_Kang

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