OPC协议学习笔记？

OPC全称是Object Linking and Embedding（OLE） for Process Control，它的出现为基于Windows的应用程序和现场过程控制应用建立了桥梁。
换句话说，OPC协议就是上位机和PLC之间的一个桥梁，一种通讯协议。
OPC协定包括：

DA(Data Access)规范：访问数据主要采用该规范
A&E(Alarm and Event)规范：基于事件，提供Client端订阅，事件触发后Server端主动提交回数据的数据访问方式。
HDA(History data access)规范
OPC XML-DA规范

这里我只简单用过OPC协议；例如DA，A&E等等，实际上还需要参考opc协议的用户手册。

OPC架构

OPC的架构类似于C/S架构，通常有一个server和多个client。具体如下图所示；

这里就可以实现OPC Client 间接控制PLC的一个过程，OPC Server在中间起到一个桥梁的过程。

这里举一个简单的例子，这里以西门子的PLC为例，假设在PLC的V300.0地址进行读写，相当于单片机中的一个pin out，或者可以理解成一个开关量。这个开关量可以控制电机的开和关。

下面该如何通过OPC Client软件去控制这个电机呢？

第一步：在OPC Server中添加相应的PLC设备（这里需要搭建相应的环境，不同的PLC，环境也是不相同）
第二步：根据实际PLC中的地址，比如上面是V300.1, 将这个地址添加到相应的设备中；
第三步：在server中是否可以正常读写，如果读写正确，表示server链路和PLC端可以正常通讯；
第四步：编写opc client，这里可以是纯opc协议，也可以是opc-ua协议（后面继续介绍），需要在client中添加相应的地址，这个要和server里的地址相对应，比如V300.0的地址，在server中是 PLC.DEV1.MOTOR ，那么在client中也要将这个PLC.DEV1.MOTOR 标识添加；

OPC UA

OPC UA(Unified Architecture)：OPC协定的新版， 不再拘束于COM/DCOM技术，意味着不再像传统的（Classic）OPC协定那样仅支持在Windows等平台上使用，具有跨平台性，同时OPC UA也使用了可靠的通信机制，接口简单一致。

比如：对传统的三种不同类型OPC服务器的访问 - 数据访问（DA）、报警和事件（AE）、历史数据访问（HDA），
要获得一个温度传感器的当前值、一个高温度事件和温度的历史平均值，要依次使用不同的命令执行；
而使用OPC UA，仅用一个组件就非常容易地完成了。

配置和工程的时间也因此可以大大缩短。

不出意外，下面基本上基于OPC UA协议进行展开。

常用的OPC-SERVER

比较常用的OPC软件有，KEPWARE ，或者叫 KEPSERVER；

常见的开源库

open64521