2021-04-15记录下moveit和ros controler
moviet movegroup Python接口一共有三大class MoveGroupCommander class, a PlanningSceneInterface class, and a RobotCommander class.(均在moveit_commander namespace）
另外还提供了一个moveit_commander，这是MoveGroupCommander种笛卡尔的包装版本吗？
cpp似乎多一点：
The MoveGroupInterface class can be easily setup using just the name of the planning group you would like to control and plan for.
We will use the PlanningSceneInterface class to add and remove collision objects in our “virtual world” scene.(它还单独提供给了一个PlanningScene class ）这两个类的功能似乎重叠，前一个是后一个的简化版（是的吗？）
cpp中还有个高级功能：Robot Model and Robot State，它具有movegroup Python接口 RobotCommander class的基础功能，另外分离了movegroup中的Plan的功能（轨迹规划和IK求解）的步骤，可以单独操作IK
2021-04-15记录下moveit和ros controler相关推荐
- 社招面经: 联易融Java开发一面2021.04.15
项目介绍 项目使用的架构技术体系SpringCloud.Spring.SpringMVC.Springboot.Mybatis.Mybatis-plus(该公司招聘需求上有就介绍了).Nacos.Re ...
- （四十四：2021.04.15）《Methodology Camp》——Chapter 2：Pieces
<Methodology Camp :Pieces> 讲在前面 **问题一**:工作时别人给我手机发消息,要不停看手机,我想在pc上操作我的手机,怎么办? **问题二**:作为一个编程领域 ...
- 华硕X550VC（Qualcomm Atheros AR9485 无线网卡）解决在ubuntu14.04/15.04下无线网卡不能链接无线网问题
华硕X550VC(Qualcomm Atheros AR9485 无线网卡)解决在ubuntu14.04/15.04下无线网卡不能链接无线网问题 根据这五个命令来解决无线网卡驱动问题,最后一部echo ...
- Win10 环境下安装Ubuntu 18.04过程记录
Win10 环境下安装Ubuntu 18.04过程记录 步骤1:下载镜像文件 从Ubuntu官网https://www.ubuntu.com/download/server下载系统的iso镜像文件 , ...
- Ubuntu16.04 配置记录（持续更新）
Ubuntu16.04 配置记录 1.安装中文输入法 https://www.cnblogs.com/darklights/p/7722861.html 2.修改终端命令行路径长度 https://b ...
- 荣耀机试题 2021.04 ~05
记录下最近面试的算法题 题目记得不是特别清楚了,大致描述. 一 2021.04.17荣耀机试 1 数组排序 题目描述:输入多个数字,按数字从小到大排序. 输入描述 多个整数,保证都在int范围内,用空 ...
- linux机试题,智一面之荣耀机试题 2021.04 ~05
记录下最近面试的算法题 题目记得不是特别清楚了,大致描述. 一 2021.04.17荣耀机试 1 数组排序 题目描述:输入多个数字,按数字从小到大排序. 输入描述 多个整数,保证都在int范围内,用空 ...
- 2021年 第12届 蓝桥杯 Java B组 省赛真题详解及小结【第1场省赛 2021.04.18】
蓝桥杯 Java B组 省赛决赛 真题详解及小结汇总[题目下载.2013年(第4届)~2020年(第11届)] CSDN 蓝桥杯 专栏 2013年 第04届 蓝桥杯 Java B组 省赛真题详解及小结 ...
- Python 最近两条好消息：①TIOBE排名超过C和Java②新版本发布3.10.0，还有今天刚发布的《What’s New in Python(2021.10.15)》
来自TIOBE的最新10月份统计数据显示,Python首次超越Java.JavaScript.C语言等,成为最受欢迎的编程语言.TIOBE过去20年一直在追踪编程语言的受欢迎程度,其数据来自于对25个 ...
最新文章
- php和python哪个学起来简单一点-现在自学php和python那个合适？
- Ubuntu安装VLC播放器
- mysql脚本简书,mysql一键安装脚本
- 第09讲：爬虫解析利器 PyQuery 的使用
- Windows2008安装组件命令行工具ServerManagerCmd用法介绍
- 11 | 排序（上）：为什么插入排序比冒泡排序更受欢迎？
- 百度云域名解析如何添加？ - [未完待续]
- 【华为云技术分享】华为云文档数据库服务DDS监控告警全新优化
- ajax异步验证效果展示,AJAX(二)-实现验证码异步验证功能(示例代码)
- 风吹来_“秃如其来”的年轻人，如何才能让头发“春风吹又生”？
- MySQL性能优化 分区
- window10企业版g c盘满了_C盘满了？试试这几招
- 今天看了《一声叹息》
- 海量图片存储解决方案
- win10解压文件时，出错：不能创建符号链接 你可能需要以管理员权限运行Winrar 客户端没有所需的特权
- leaflet加载谷歌影像地图、天地图影像地图、天地图影像注记
- 全国电话区号-＞地址映射表
- Zynga公布2021年第二季度财务业绩
- centos7 net-snmp agentx
- 腾讯百度阿里变身天使投资背后：PE估值偏低