通信算法之七十七:无人机设备上的通信系统
遥控图传信号:
WI-FI 802.11a/b/g/n/ac
DJIRC- N1
2.4G FCC/SRRC/MIC
5.8G FCC/SRRC/CE
蓝牙等等通信协议
无人机的信号传输组合:遥控图传信号和定位导航信号(GPS、北斗、格洛纳斯)
无人机的遥控信号是2.4GHz/5.8GHz频段,这个是无人机自带的天地(飞机与云台)之间的信号传播频段。
图传信号,一般都在5.8GHz频段上,这个频段是带宽高。
无人机的传输方式就采用了两种通讯组合:
1、2.4GHz/5.8GHz频段:无人机自有信号,用来遥控,以及拍摄图传。
2、GPS信号(也有北斗的信号的)。用来定位,导航,以及实现一键返航的核心。
那么这里就要非常细致的说明了。
情况二:那么如果丢失了卫星导航,有机会回来吗?
不在重复前面说的,简单说一下,现在无人机干扰器,就是干扰遥控信号和卫星导航,说白了就是压制的民用版。丢失了卫星导航,无人机就真的是无人领养的孩子,很快就会坠落。
因为民用GPS信号(或者其他的卫星导航信号)都是固定的,这都是商用导航专门分配的频段,民用GPS信号是频率1575MHz,2.046MHz带宽的扩频信号,扩频增益43dB,Cb/N0按6dB考虑,因此在这个参数的技术上,要制作出电磁干扰的设备其实非常容易。当然军队的电子压制肯定要比这个覆盖面更广。
基本上可以总结为:没有信号基本上就是丢失了无人机,就连有人操控的飞机,在丢失信号的状态下都无法返航你可以想象信号的重要性。
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