点线特征融合求取相机位姿
点线特征融合求取相机位姿
- 0.引言
- 1.点特征
- 2.线特征
- 3.点线特征
- 4.结果
0.引言
使用TUM数据集图片进行测试。
左图
右图
- 左图深度图
对，使用PNP！不过Perspective-n-Point(PnP)名字不太恰当，PnPL?
1.点特征
2.线特征
3.点线特征
4.结果
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