XML parsing error: syntax error: line 1, column 0

1.学习ros改进URDF模型，当roslaunch时:

roslaunch mbot_description display_mbot_xacro.launch

出现以下报错：

2.翻译分析：
XML解析错误:语法错误:第1行，第0列
当处理文件:
/home/xiaoqian/ros_ws_zdh/src/mbot_description/urdf/xacro/mbot.xacro时。

3.此时第一个bug定位到mbot.xacro文件。代码敲错，改正即可！

发现：当代码有错时，gedit文件显示的代码会全黑！

4.再次roslaunch
roslaunch mbot_description display_mbot_xacro.launch
报错：
分析：没有这样的文件或目录:

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com.alibaba.fastjson.JSONException: syntax error, pos 1, line 1, column 2
Controller承接HTTP请求,解析@RequestBody参数时,报错: HttpMessageNotReadableException: JSON parse error: syntax e ...
Parse error: syntax error, unexpected T_STRING in /home/wwwroot/request_handler.php on line 60
Parse error: syntax error, unexpected T_STRING in /home/wwwroot/request_handler.php on line 60 当你看到这 ...
Parse error: syntax error, unexpected end of file in the line
Parse error: syntax error, unexpected end of file in the line <?php if($member['user']){echo $mem ...
Oracle Caused by: java.sql.SQLException: sql injection violation, syntax error: syntax error, expect
参考:https://blog.csdn.net/qq_36326332/article/details/102938147 https://blog.csdn.net/fly_captain/art ...
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