STM32从Flash地址0x08000000的启动重映射

在初写STM32程序时，遇到一个困惑，STM32的Flash在MDK里被设置为起始地址0x0800 0000，而CM3手册规定芯片复位时要从0x0000 0000地址开始取出中断向量，那STM32怎么样执行代码呢？地址重映射？或者在0x0000 0000里有对应有实际存储器？

仔细阅读手册，发现这件事是因为STM32设计的Flash起始地址是在0x0800 0000位置开始的。全部代码都只能从这里开始存储。详见STM32 referenc manual手册第54页。

那既然从这里才能存储代码，就必须在MDK里设置Flash地址为0x0800 0000，下面是MDK设置页面，这个应该都看到过：

这样就还有一个问题，理论上，CM3中规定上电后CPU是从0地址开始执行，但是这里中断向量表却被烧写在0x0800 0000地址里，那启动时不就找不到中断向量表了？既然CM3定下的规矩是从0地址启动，SMT32当然不能破坏ARM定下的“规矩”，所以它做了一个启动映射的过程，就是和芯片上总能见到的BOOT0和BOOT1有关了，当选择从主Flash启动模式后，芯片一上电，Flash的0x0800 0000地址被映射到0地址处，不影响CM3内核的读取，所以这时的CM3既可以在0地址处访问中断向量表，也可以在0x0800 0000地址处访问中断向量表，而代码还是在0x0800 0000地址处存储的。这就是最难理解的地方，其实，这是基本上所有ARM芯片采用的启动映射方法。ARM7，ARM9没有内部Flash的通常都是这样做的。这个过程出自STM32 referenc manual手册，里面是有说明的：

还要注意，这个中断向量表是可以在程序中再次被映射的。控制它的就是CM3已经规定的NVIC寄存器SCB->VTOR。在STM32库中给出的启动代码里，startup_stm32f10x_hd.s文件里，第146行，是上电后读取中断向量表中的复位中断位置，并执行复位中断处理代码，代码如下：

; Reset handler
Reset_Handler   PROC
                EXPORT Reset_Handler             [WEAK]
                IMPORT __main
                IMPORT SystemInit
                LDR     R0, =SystemInit
                BLX     R0
                LDR     R0, =__main
                BX      R0
                ENDP

注意复位后第一个被执行的是SystemInit代码，这个代码在库目录下的system_stm32f10x.c文件里，它初始化了时钟，NVIC等一系列操作，这里摘要与中断向量有关的代码：

void SystemInit (void)

{

......

#ifdef VECT_TAB_SRAM
SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */
#else
SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */
#endif
}

可以看出中断向量重映射是一个选择性编译，通常宏定义VECT_TAB_SRAM都没有被定义，所以这里执行结束后，SCB->VTOR就是FLASH_BASE了，值为0x0800 0000。以后CM3再取中断向量里，就会根据SCB->VTOR的设置，从这里取向量执行了。中断向量自此终于转正。

注意这时连__main函数都还没进，看起来中断向量的重映射位置还是够早的。

STM32从Flash地址0x08000000的启动重映射相关推荐

为什么STM32设置Flash地址0x08000000而不是0x00000000？STM32的启动过程
STM32F103ZE芯片存储空间的地址映射关系图. 在MDK编译程序设置ROM和RAM地址时候发现: IROM1为片上程序存储器,即片上集成的Flash存储器,对该处理器Flash大小为512KB, ...
STM32工作笔记0050---端口复用和重映射
技术交流QQ群[JAVA,C++,Python,.NET,BigData,AI]:170933152 端口复用重要,端口重映射作为了解,有些复杂.
STM32学习日记3---定时器TIM3重映射PWM波呼吸灯实验
文章目录 1. 代码关于PWM波的输出,我们需要用到定时器的4个通道(通用定时器和高级定时器有,基本定时器没有这4个通道)里面的PWM生成.然后查看数据手册,了解定时器的重映射引脚情况.所以配置时, ...
stm32运行java_STM32之——3种启动方式学习
参考: https://blog.csdn.net/wwt18811707971/article/details/78678059 所谓启动,一般来说就是指我们下好程序后,重启芯片时,SYSCLK的第 ...
OK6410 tftp下载内核、文件系统以及nand flash地址相关整理、总结
飞凌官方提供了一键下载烧写linux的方式,相对来说比较方便,但是对于开发来说不够灵活,因此这篇文章把tftp相关的点介绍一下,整理下其中遇到的一些问题. 一键烧写本质上是启动位于SD卡中的Uboot ...
STM32——端口复用与重映射
目录端口复用的概念内置外设的概念端口复用的概念端口复用的配置配置示例(串口1) 复用GPIO的配置 STM32中文参考手册 110页端口重映射概念端口重映射概念部分重映射完全重映射 ...
for根据ID去重_汽车ECU参数标定之配置Overlay RAM实现Qorivva MPC57xx系列MCU参数在线标定和代码重映射原理和方法详解...
内容提要引言 1. MPC5744P的Overlay RAM工作原理介绍 2 MPC5744P的Flash Overlay配置详解 2.1 平台Flash标定区域描述字寄存器配置字0--PFLASH ...
stm32内部Flash读写
文章目录 1.stm32内部flash介绍 2.读写驱动编写 3.源码上篇文章讲到了STM32来驱动外部flah的操作,flash真是好东西啊,内存大,能存的东西多,这样我们就可以用它来做一些大点的 ...
基于STM32的Flash擦除方式
基于STM32的Flash擦除方式前言介绍 STM32 FLASH 闪存的编程和擦除 Flash擦除的标准库函数软件设计直接使用固件库函数擦除当前地址所在的内容擦除对应地址和大小的Flash ...

STM32从Flash地址0x08000000的启动重映射

STM32从Flash地址0x08000000的启动重映射相关推荐

最新文章

热门文章