信捷 XDH Ethercat A

本指令以高速计数值输出运动，或者说跟随高速计数值而运动。

下面的例子A_FOLLOW指令和CNT_AB指令

实现手轮动马达动，手轮停马达停，手轮转的快马达也转得快。（手轮输出接到PLC的X0和X1点）

上图中第一行：在M350的上升沿执行A_FOLLOW指令。

A_FOLLOW HSC0 HD350 D350 M351 K0

HSC0--高速计数器计数值

HD350--输入参数起始地址，HD353--输入参数结束地址

HD350--乘数因子

HD351--除数因子

HD352--跟随性能

HD353--保留

下面是输出参数：

D350--错误代码

M351~M255,输出状态位

M351--指令是否同步控制中

M352--指令是否正在执行中

M353--指令是否正在控制中

M354--指令是否被中断

M355--指令是否执行错误

上图中第二行：在M400 ON时，执行CNT_AB指令。

此指令是AB 相高速计数的指令

CNT_AB HSC0 HD400

HSC0--高速计数器

HD400-比较值

M400导通时，高速计数器 HSC0 对 X0、X1 端口进行 AB 相高速计数

计数过程中，如果 M400 断开，然后重新导通 M400，

则 HSCD0 中的值会接着上一次的计数值继续累加。

信捷 XDH Ethercat A_FOLLOW指令相关推荐

信捷 XDH Ethercat A_MOVER指令
本指令以相对位置运动如果当前位置在p点,执行本A_MOVER指令结束后,相对p点前移或后退一段距离, 这个距离需要在指令里指定. 每次执行A_MOVER都是执行前的当前位置为参考点,只要目标位置不为 ...
信捷 XDH Ethercat A_WRITE指令
本指令修改指令轴的当前位置. 什么时候需要用本指令呢?换句话说,用本指令后,坐标原点修改了偏移了. 如果在回原点后,往前走了一段距离x,如果是用绝对模式执行把位置修改成0, 那么下一次开始每次做绝对运 ...
信捷 XDH Ethercat 正负极限的设置
本文介绍信捷 XDH Ethercat 正负极限的设置,软件版本3.7.16. 一般来说,直线运动,需要设置正负硬极限,当移动块在正负极限范围内,不报警,超过会报警. 产生超过极限报警时电机会停,需要 ...
信捷 XDH EtherCAT 单轴指令
本文简要介绍信捷EtherCAT 单轴指令,实际调试ok. 本文不展开介绍,下篇文章开始逐条指令介绍. 以下是程序下载链接: https://download.csdn.net/download/we ...
信捷步进指令的使用_【笔记】信捷plc应用，指令篇
关键词:编程指令本文目标:以XC5系列为例,了解信捷常用的应用.脉冲及特殊指令本文目录一,应用指令二,脉冲指令使用注意事项三,脉冲指令四,特殊指令正文开始一,应用指令 1, [STL] ...
信捷PLC通过EtherCat与松下伺服通讯时的断电重启时会产生巨大异响的Bug原因及解决办法
信捷PLC支持ethercat通讯协议,可以和支持ethercat的从站通讯,像伺服驱动器或IO站点等. 其中,信捷XLH系列PLC在与松下伺服驱动器通讯时,有一个比较严重的问题,就是PLC断电再上电 ...
三菱modbusRTU通讯实例_「笔记」信捷plc应用，两个plc通讯篇
本文转自微信公众号:自动化电气工程师技术交流与分享关键词:Modbus协议本文目标:以XC5系列为例,完成两个信捷PLC基于Modbus RTU协议的通讯. 本文目录一,通讯前须知二,参数设置 ...
信捷PLC Modbus_TCP通讯不稳定问题
关于信捷Modbus_TCP通讯的基础设置以及基础指令可以翻阅我之前写过的<信捷Modbus通讯> 前言本文更新于2022年10月26日,以下是本人在项目中运用Modbus_TCP所遇到 ...
信捷PLC使用TCP/IP协议通讯
文章目录前言一.TCP/IP通讯的优势的优/劣二.PLC的TCP/IP通讯配置 1.首先确定PLC的IP 2.程序建立连接三.实例说明附上文提到的标志寄存器功能表前言信捷PLC的以太网机 ...

信捷 XDH Ethercat A_FOLLOW指令

信捷 XDH Ethercat A_FOLLOW指令相关推荐

最新文章

热门文章