SBW(线控转向系统齿轮齿条模块Matlab/Simulink模型搭建)
线控转向系统主要分为六大模块，分别是方向盘模块、路感模拟模块、转向执行模块、齿轮齿条模块和左、右转向前轮模块。
先单独对每个子系统进行建模，最后进行联合仿真实验。
第四节：齿轮齿条模块
线控转向系统的齿轮齿条转向器组件与传统转向系统类似，它的模型可以用如下表示:
Mr：齿轮齿条质量
Br：齿轮齿条阻尼系数
Kkp1、2：左右转向主销扭转刚度
NL1、2：齿条至左右前轮传动比
theta_fw1、2：左右前轮转角
rp：转向器小分度圆半径
Matlab/Simulink建模如下：
第五节：左、右转向前轮模块
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