注意事项：friendlycore系统下 UART3 对应的设备文件名是 /dev/ttyAMA3

实验目的：实现串口回环测试，即：自己给自己发数据，然后自己接收到自己发送的内容。

实验内容：

1. 使用杜邦线短接管脚11和12， 对应的是UART3_TX和UART3_RX。

然后呢，我们连接NanoPC T2，写一个程序循环读取串口数据，并打印到屏幕上。

read.c代码如下：

#include

#include

#include

#include

int main()

{

int fd = -1;

fd = open("/dev/ttyAMA3", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

if (fd == -1)

{

perror("Open Serial Port Error!\n");

return -1;

}

struct termios options;

tcgetattr(fd, &options);

//115200, 8N1

options.c_cflag = B115200 | CS8 | CLOCAL | CREAD;

options.c_iflag = IGNPAR;

options.c_oflag = 0;

options.c_lflag = 0;

options.c_cc[VTIME]=0;

options.c_cc[VMIN]=1;

tcflush(fd, TCIFLUSH);

tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

unsigned char rx_buffer[256];

while(1){

int rx_length = read(fd, (void*)rx_buffer, 255);

if (rx_length > 0)

{

//Bytes received

rx_buffer[rx_length] = '\0';

printf("%i bytes read : %s\n", rx_length, rx_buffer);

}

}

close(fd);

return 0;

}

2. 在NanoPC T2 的Debug端口座接上USB转TTL调试小板，打开putty调试软件，依次设置serial, 115200, 8-N-1

T2开机运行friendlycore系统，

新建read.c源文件： vi read.c

然后将代码敲进去，或者复制进去，保存退出。

编译：

pi@NanoPC-T2:~$ gcc read.c -o read

运行：

pi@NanoPC-T2:~$ ./read

Open Serial Port Error!

: Permission denied

提示权限不够

pi@NanoPC-T2:~$ sudo ./read

[sudo] password for pi: 输入pi用户的密码，输入pi回车

，则read程序开始运行，等待接收UART3传输过来的数据。

3. 由于串口是独占设备，所以我们再重新运行一次putty，这次协议为SSH, 输入T2的IP地址(可以提前从上面的串口终端查看IP地址：ifconfig eth0)

在SSH端口输入：

root@NanoPC-T2:~# echo hello > /dev/ttyAMA3

也就是将字符串"hello"发送给UART3

这个时候，另外一个putty窗口将立即收到这个字符串：

pi@NanoPC-T2:~$ sudo ./read

6 bytes read : hello

NanoPC T2应用范围广泛，下面列出目前最热门的几大领域：

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