C++ opencv 鼠标事件响应
1.API
setMouseCallback 设置指定窗口的鼠标处理程序
共3个参数第1个参数 窗口名称第2个参数 处理鼠标事件的回调函数第3个参数 传递给回调函数的可选参数MouseCallback类型的函数 鼠标回调函数
共5个参数，这5个参数全是针对鼠标的捕捉第1个参数 捕捉的鼠标事件（查阅文档可知，都有什么类型）第2个参数 捕捉的鼠标事件的x坐标第3个参数 捕捉的鼠标事件的y坐标第4个参数 标志捕捉的事件是哪一个键（有5种，查阅文档可知）第5个参数 void*类型的可选传入数据EVENT_MOUSEMOVE 0 鼠标移动
EVENT_LBUTTONDOWN 1 按下鼠标左键
EVENT_RBUTTONDOWN 2 按下鼠标右键
EVENT_MBUTTONDOWN 3 按下鼠标中键
EVENT_LBUTTONUP 4 左键释放
EVENT_RBUTTONUP 5 右键释放
EVENT_MBUTTONUP 6 中键释放
EVENT_LBUTTONDBLCLK 7 左键双击
EVENT_RBUTTONDBLCLK 8 右键双击
EVENT_MBUTTONDBLCLK 9 中键双击
EVENT_MOUSEWHEEL 10 鼠标滚轮上下滚动
EVENT_MOUSEHWHEEL 11 鼠标左右滚动
组合事件flags:
EVENT_FLAG_LBUTTON 1 按下左键
EVENT_FLAG_RBUTTON 2 按下右键
EVENT_FLAG_MBUTTON 4 按下中键
EVENT_FLAG_CRTLKEY 8 按下ctrl键
EVENT_FLAG_SHIFTKEY 16 按下shift键
EVENT_FLAG_ALTKEY 32 按下alt键
2.实例代码 应用
注：
1、因为自定义的on_draw方法有接收userdata参数，所以setMouseCallback的userdata一定要传，不然程序直接异常结束
2、用rectangle函数画完矩形一定要及时更新图像（imshow），不然绘制不出来
3、要想看到鼠标的整个绘制过程，要添加EVENT_MOUSEMOVE事件，还要判断只有鼠标左键按下的时候才进行绘制，每次绘制结束的时候要复位
4、绘制时只想要绘制一个，每次绘制前，前面一个图就要檫除，可以先保存一下原图，temp = image.clone();然后到绘制的时候 temp.copyTo(image);完成对前面绘制矩形的檫除
5、可以绘制矩形后要想提取ROI区域，用imshow("ROI area", image(box));
6、矩形的绘制一定要在窗口里面（可完善）
通过鼠标绘制矩形
为了演示通过鼠标绘制矩形，我们选择三个鼠标事件
左键按下 - EVENT_LBUTTONDOWN
鼠标移动 - EVENT_MOUSEMOVE
左键松开 - EVENT_LBUTTONUP
这里要注意几点
setMouseCallback要传入窗口的名字，所以要使用namedWindow事先创建一个窗口，不然会报错
我们绘制矩形的时候，如果终点在图像外就会报错，只要根据if判断即可，不过本文没有处理
我们这里，实现了通过鼠标在四个区域绘制矩形
无轨迹
//函数定义
void mouse_drawing_demo(Mat& image);
//函数实现
Point sp(-1, -1), ep(-1, -1);
static void on_draw(int event, int x, int y, int flags, void* userdata) {Mat image = *((Mat*)userdata);if (event == EVENT_LBUTTONDOWN) {//左键按下sp.x = x;sp.y = y;std::cout << "起点：" << sp;}if (event == EVENT_LBUTTONUP) {//左键松开ep.x = x;ep.y = y;std::cout << "终点：" << ep << std::endl;int w = ep.x - sp.x;int h = ep.y - sp.y;if (w < 0 && h < 0) {//↖rectangle(image, Rect(sp.x+w, sp.y+h, -w, -h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);}if (w < 0 && h >= 0) {//↙rectangle(image, Rect(sp.x+w, sp.y, -w, h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);}if (w >= 0 && h < 0) {//↗rectangle(image, Rect(sp.x, sp.y+h, w, -h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);}if (w >= 0 && h >= 0) {//↘rectangle(image, Rect(sp.x, sp.y, w, h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);}imshow("鼠标绘制矩形", image);}
}void QuickDemo::mouse_drawing_demo(Mat& image) {namedWindow("鼠标绘制矩形", WINDOW_AUTOSIZE);setMouseCallback("鼠标绘制矩形", on_draw, (void*)(&image));imshow("鼠标绘制矩形", image);}
第二版 - 增加绘制轨迹
Point sp(-1, -1), ep(-1, -1);
static void on_draw(int event, int x, int y, int flags, void* userdata) {Mat image = *((Mat*)userdata);if (event == EVENT_LBUTTONDOWN) {//左键按下sp.x = x;sp.y = y;std::cout << "起点：" << sp;}if (flags == EVENT_FLAG_LBUTTON && event == EVENT_MOUSEMOVE) {//按下左键+鼠标移动ep.x = x;ep.y = y;int w = ep.x - sp.x;int h = ep.y - sp.y;if (w < 0 && h < 0) {//↖rectangle(image, Rect(sp.x + w, sp.y + h, -w, -h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);}if (w < 0 && h >= 0) {//↙rectangle(image, Rect(sp.x + w, sp.y, -w, h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);}if (w >= 0 && h < 0) {//↗rectangle(image, Rect(sp.x, sp.y + h, w, -h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);}if (w >= 0 && h >= 0) {//↘rectangle(image, Rect(sp.x, sp.y, w, h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);}imshow("鼠标绘制矩形", image);}if (event == EVENT_LBUTTONUP) {//左键松开ep.x = x;ep.y = y;std::cout << "终点：" << ep << std::endl;int w = ep.x - sp.x;int h = ep.y - sp.y;if (w < 0 && h < 0) {//↖rectangle(image, Rect(sp.x+w, sp.y+h, -w, -h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);}if (w < 0 && h >= 0) {//↙rectangle(image, Rect(sp.x+w, sp.y, -w, h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);}if (w >= 0 && h < 0) {//↗rectangle(image, Rect(sp.x, sp.y+h, w, -h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);}if (w >= 0 && h >= 0) {//↘rectangle(image, Rect(sp.x, sp.y, w, h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);}imshow("鼠标绘制矩形", image);}
}
void QuickDemo::mouse_drawing_demo(Mat& image) {namedWindow("鼠标绘制矩形", WINDOW_AUTOSIZE);setMouseCallback("鼠标绘制矩形", on_draw, (void*)(&image));imshow("鼠标绘制矩形", image);}
第三版 - 只保留最新的绘制轨迹
Point sp(-1, -1), ep(-1, -1);
Mat temp;//保存最初图像
static void on_draw(int event, int x, int y, int flags, void* userdata) {Mat image = *((Mat*)userdata);if (event == EVENT_LBUTTONDOWN) {//左键按下sp.x = x;sp.y = y;std::cout << "起点：" << sp;}if (flags == EVENT_FLAG_LBUTTON && event == EVENT_MOUSEMOVE) {//按下左键+鼠标移动ep.x = x;ep.y = y;int w = ep.x - sp.x;int h = ep.y - sp.y;temp.copyTo(image);if (w < 0 && h < 0) {//↖rectangle(image, Rect(sp.x + w, sp.y + h, -w, -h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);}if (w < 0 && h >= 0) {//↙rectangle(image, Rect(sp.x + w, sp.y, -w, h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);}if (w >= 0 && h < 0) {//↗rectangle(image, Rect(sp.x, sp.y + h, w, -h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);}if (w >= 0 && h >= 0) {//↘rectangle(image, Rect(sp.x, sp.y, w, h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);}imshow("鼠标绘制矩形", image);}if (event == EVENT_LBUTTONUP) {//左键松开ep.x = x;ep.y = y;std::cout << "终点：" << ep << std::endl;int w = ep.x - sp.x;int h = ep.y - sp.y;if (w < 0 && h < 0) {//↖rectangle(image, Rect(sp.x+w, sp.y+h, -w, -h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);}if (w < 0 && h >= 0) {//↙rectangle(image, Rect(sp.x+w, sp.y, -w, h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);}if (w >= 0 && h < 0) {//↗rectangle(image, Rect(sp.x, sp.y+h, w, -h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);}if (w >= 0 && h >= 0) {//↘rectangle(image, Rect(sp.x, sp.y, w, h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);}imshow("鼠标绘制矩形", image);}
}void QuickDemo::mouse_drawing_demo(Mat& image) {namedWindow("鼠标绘制矩形", WINDOW_AUTOSIZE);setMouseCallback("鼠标绘制矩形", on_draw, (void*)(&image));imshow("鼠标绘制矩形", image);temp = image.clone();
}
通过矩形选择ROI区域
copyto是直接覆盖，clone是复制
需要在开始时候复制，监听时候覆盖
接下来，我么试一下通过绘制矩形提取ROI区域
Point sp(-1, -1), ep(-1, -1);
Mat temp;//保存最初图像
static void on_draw(int event, int x, int y, int flags, void* userdata) {Mat image = *((Mat*)userdata);if (event == EVENT_LBUTTONDOWN) {//左键按下sp.x = x;sp.y = y;std::cout << "起点：" << sp;}if (flags == EVENT_FLAG_LBUTTON && event == EVENT_MOUSEMOVE) {//按下左键+鼠标移动temp.copyTo(image);//恢复最初图像ep.x = x;ep.y = y;int w = ep.x - sp.x;int h = ep.y - sp.y;if (w < 0 && h < 0) {//↖rectangle(image, Rect(sp.x + w, sp.y + h, -w, -h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);}if (w < 0 && h >= 0) {//↙rectangle(image, Rect(sp.x + w, sp.y, -w, h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);}if (w >= 0 && h < 0) {//↗rectangle(image, Rect(sp.x, sp.y + h, w, -h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);}if (w >= 0 && h >= 0) {//↘rectangle(image, Rect(sp.x, sp.y, w, h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);}imshow("鼠标绘制矩形", image);}if (event == EVENT_LBUTTONUP) {//左键松开ep.x = x;ep.y = y;std::cout << "终点：" << ep << std::endl;int w = ep.x - sp.x;int h = ep.y - sp.y;Rect box;//提取ROI用if (w < 0 && h < 0) {//↖rectangle(image, Rect(sp.x+w, sp.y+h, -w, -h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);box = Rect(sp.x + w, sp.y + h, -w, -h);}if (w < 0 && h >= 0) {//↙rectangle(image, Rect(sp.x+w, sp.y, -w, h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);box = Rect(sp.x + w, sp.y, -w, h);}if (w >= 0 && h < 0) {//↗rectangle(image, Rect(sp.x, sp.y+h, w, -h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);box = Rect(sp.x, sp.y + h, w, -h);}if (w >= 0 && h >= 0) {//↘rectangle(image, Rect(sp.x, sp.y, w, h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);box = Rect(sp.x, sp.y, w, h);}imshow("鼠标绘制矩形", image);imshow("ROI区域",temp(box));}
}void QuickDemo::mouse_drawing_demo(Mat& image) {namedWindow("鼠标绘制矩形", WINDOW_AUTOSIZE);setMouseCallback("鼠标绘制矩形", on_draw, (void*)(&image));imshow("鼠标绘制矩形", image);temp = image.clone();
}
这里要注意几点
因为这只是一种简单的，通过矩形进行的ROI提取，提取的区域有时会有一些问题。
比如：提取矩形ROI区域时，如果box的width比较小，就会出现部分覆盖提取的问题。
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