STM32 用串口连接两个板子

使用两块32板子，主要功能为：板子1通过串口向板子2发送信号，板子接收成功后将点亮对应的LED灯。

线路连接：

板子1的 TX（PA2）引脚——>板子2的RX（PA3）引脚

板子1的 RX（PA3）引脚——>板子2的TX（PA2）引脚

若两块板子都单独接电则需用一根杜邦线连接两块板子的GND引脚。（我两块板子都用的电脑供电，所以不用额外使用杜邦线连接。）

以下为板子1的usart.c

#include "bsp_usart.h"static void USART_NVIC(void)
{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}void USART_gpionInit(void)
{GPIO_InitTypeDef       GOIO_InitStruct;USART_InitTypeDef   USART_InitStruct;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);// 初始化 串口对应IO口  TX-PA2  RX-PA3GOIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;GOIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GOIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GOIO_InitStruct);GOIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;GOIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA,&GOIO_InitStruct);// 初始化 串口模式状态USART_InitStruct.USART_BaudRate =115200 ;// 波特率USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;// 硬件流控制USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;// 发送 接收 模式都使用USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;// 没有奇偶校验USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;// 一位停止位USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;// 每次发送数据宽度为8位USART_Init(USART2,&USART_InitStruct);//中断USART_NVIC();USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);USART_Cmd(USART2,ENABLE);//使能串口
}/*****************  发送一个字节 **********************/
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSART2, uint8_t ch)
{/* 发送一个字节数据到USART */USART_SendData(pUSART2,ch);/* 等待发送数据寄存器为空 */while (USART_GetFlagStatus(pUSART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}/****************** 发送8位的数组 ************************/
void Usart_SendArray( USART_TypeDef * pUSART2, uint8_t *array, uint16_t num)
{uint8_t i;for(i=0; i<num; i++){/* 发送一个字节数据到USART */Usart_SendByte(pUSART2,array[i]); }/* 等待发送完成 */while(USART_GetFlagStatus(pUSART2,USART_FLAG_TC)==RESET);
}/*****************  发送字符串 **********************/
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSART2, char *str)
{unsigned int k=0;do {Usart_SendByte( pUSART2, *(str + k) );k++;} while(*(str + k)!='\0');/* 等待发送完成 */while(USART_GetFlagStatus(pUSART2,USART_FLAG_TC)==RESET){}
}/*****************  发送一个16位数 **********************/
void Usart_SendHalfWord( USART_TypeDef * pUSART2, uint16_t ch)
{uint8_t temp_h, temp_l;/* 取出高八位 */temp_h = (ch&0XFF00)>>8;/* 取出低八位 */temp_l = ch&0XFF;/* 发送高八位 */USART_SendData(pUSART2,temp_h);   while (USART_GetFlagStatus(pUSART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);/* 发送低八位 */USART_SendData(pUSART2,temp_l);  while (USART_GetFlagStatus(pUSART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}///重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{/* 发送一个字节数据到串口 */USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);/* 等待发送完毕 */while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);      return (ch);
}///重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{/* 等待串口输入数据 */while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == RESET);return (int)USART_ReceiveData(USART2);
}void SysTick_Handler(void)
{
}void USART2_IRQHandler(void) // 串口2中断服务函数
{uint8_t ucTemp;if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)==SET)// 中断标志——发送完成中断{ucTemp = USART_ReceiveData(USART2);USART_SendData(USART2,ucTemp);USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);}
}

main.c

#include "stm32f10x.h"   // 相当于51单片机中的  #include <reg51.h>
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"int main(void)
{LED_GPIO_Config();USART_gpionInit();// 来到这里的时候，系统的时钟已经被配置成72M。Usart_SendString( USART2,"这是一个串口中断接收回显实验\n");while(1){if(Key_Scan(GPIOA,GPIO_Pin_0)==1){Usart_SendByte( USART2,100 );//d}}}

当检测到按键按下的时候，板子1会发送一个8位的数据（这里大家可以自行设定）

按键的代码

#include "bsp_key.h"void GPIO_keyconfig(void)
{GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0 ;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOA ,&GPIO_InitStructure);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_13;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOC ,&GPIO_InitStructure);}
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{           if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == 1 )  {     while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == 1);   return  1;   }elsereturn 0;
}

以下为板子2的main.c（我使用的两块板子型号一样，所以对应的串口配置不用更改）

#include "stm32f10x.h"   // 相当于51单片机中的  #include <reg51.h>#include "bsp_usart.h"uint8_t a;
int main(void)
{LED_GPIO_Config();USART_gpionInit();// 来到这里的时候，系统的时钟已经被配置成72M。printf("串口检验");Usart_SendString( USART2,"这是一个串口中断接收回显实验\n");while(1){a =  USART_ReceiveData(USART2);if(a==100){LED1_TOGGLE;//红色}else{LED2_TOGGLE;}//绿色，如果成功接受信号，则变为黄色（绿+红）}}

这里将板子2接收到的值给a，再判断两个的值（这里偷懒便没有考虑过板子接收到的数据型号）。如果板子2没有接收到板子1的数据，则亮绿灯，如果接受到了则会亮黄色灯（因为打开了绿灯的GPIO没有关闭，所以后面打开红灯的GPIO会亮黄灯）。

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