S32K系列S32K144学习笔记—

一用S32K144苦似海，道友，能不用，千万不去用。

本例程，以MCU为S32K144，开发平台S32DSworkspace
功能描述：配置UART2，输出打印“just do it!” ，把RX接收到的数据，通过TX发出去
如有错误，麻烦帮忙指出，谢谢！

#include "S32K144.h" /* include peripheral declarations S32K144 */
#include "s32_core_cm4.h"void WDOG_disable (void)
{WDOG->CNT=0xD928C520;   //解锁看门狗WDOG->TOVAL=0x0000FFFF;  //把时间配置为最大WDOG->CS = 0x00002100;   //关闭看门狗
}void SOSC_init_8MHz(void)
{SCG->SOSCDIV=0x00000101;  //SOSCDIV1 & SOSCDIV2 =1:  分频/1SCG->SOSCCFG=0x00000024;  //Range=2: 选择晶体振荡器的中频范围 (SOSC 1MHz-8MHz)// HGO=0:   控制晶体振荡器的工作功率模式 --低功率模式// EREFS=1: 外部参考选择OSC内部晶体振荡器while(SCG->SOSCCSR & SCG_SOSCCSR_LK_MASK); //等待SOSCCSR解锁 寄存器解锁后才可写入SCG->SOSCCSR=0x00000001;  // LK=0:  SOSCCSR可以写// SOSCCM=0: 系统OSC时钟监视器被禁用// SOSCEN=1: 启用系统OSCwhile(!(SCG->SOSCCSR & SCG_SOSCCSR_SOSCVLD_MASK)); //等待系统OSC成功启用，输出时钟有效
}void SPLL_init_160MHz(void)
{while(SCG->SPLLCSR & SCG_SPLLCSR_LK_MASK); //等待SPLLCSR寄存器解锁  寄存器解锁后才可写入SCG->SPLLCSR = 0x00000000;  // LK=0: SPLLCSR可以写入// SPLLEN=0: SPLL禁用SCG->SPLLDIV = 0x00000302;  // SPLLDIV1 分频/2; SPLLDIV2 分频/4SCG->SPLLCFG = 0x00180000;  // PREDIV=0: 锁相环参考时钟分频因子// MULT=24:  SPLL时钟频率的乘法因子// SPLL_CLK = 8MHz / 1 * 40 / 2 = 160 MHz    SPLL_CLK = (VCO_CLK)/2  VCO_CLK = SPLL_SOURCE/(PREDIV+1)*(MULT+16)while(SCG->SPLLCSR & SCG_SPLLCSR_LK_MASK); //等待SPLLCSR寄存器解锁  寄存器解锁后才可写入SCG->SPLLCSR = 0x00000001;  // LK=0: SPLLCSR可以写入// SPLLCM=0: SPLL时钟监视器被禁用// SPLLEN=1: 开启SPLLwhile(!(SCG->SPLLCSR & SCG_SPLLCSR_SPLLVLD_MASK)); //等待SPLL成功启用，输出时钟有效
}void NormalRUNmode_40MHz (void)
{SCG->RCCR=SCG_RCCR_SCS(6)   // SPLL做为系统时钟源|SCG_RCCR_DIVCORE(0b11)     // DIVCORE=3, 分频/4: Core clock = 160/4 MHz = 40 MHz|SCG_RCCR_DIVBUS(0b11)      // DIVBUS=3, 分频/4: bus clock = 160/4 MHz = 40 MHz|SCG_RCCR_DIVSLOW(0b111);   // DIVSLOW=7, 分频/8: SCG slow, flash clock= 160/8 MHz = 20MHZwhile (((SCG->CSR & SCG_CSR_SCS_MASK) >> SCG_CSR_SCS_SHIFT ) != 6) {}//等待系统时钟源成功选择SPLL
}void UART2_NVIC_init_IRQs(void)
{S32_NVIC->ICPR[1] = 1 << (35 % 32);  /* IRQ48-UART2: clr any pending IRQ*/S32_NVIC->ISER[(uint32_t)(LPUART2_RxTx_IRQn) >> 5U] = (uint32_t)(1UL << ((uint32_t)(LPUART2_RxTx_IRQn) & (uint32_t)0x1FU));S32_NVIC->IP[35] = 0x7;              /* IRQ48-UART2: priority 7 of 0-15*/
}
void UART2_PORT_init (void)
{PCC->PCCn[PCC_PORTA_INDEX ] |= PCC_PCCn_CGC_MASK; //使能PTA端口时钟PORTA->PCR[8] |= PORT_PCR_MUX(2); // Port A8: MUX = ALT2,UART2 RX PTA8复用为RXPORTA->PCR[9] |= PORT_PCR_MUX(2); // Port A9: MUX = ALT2,UART2 TX PTA9复用为TX
}
//波特率: 9600 , 1停止位, 8个数据位, 无奇偶校验
void UART2_init(void)
{PCC->PCCn[PCC_LPUART2_INDEX] &= ~PCC_PCCn_CGC_MASK;    //禁LPUART2时钟PCC->PCCn[PCC_LPUART2_INDEX] |= PCC_PCCn_PCS(0b001)    //选择时钟 Clock Src= 1 (SOSCDIV2_CLK)| PCC_PCCn_CGC_MASK;   //使能LPUART2时钟LPUART2->BAUD = 0x0F000034;  //配置波特率为9600，1停止位// SBR=52 (0x34): 波特率模数除数 = 8M/9600/16 = ~52// OSR=15: 采样率 = 15+1=16// SBNS=0: 1个停止位// BOTHEDGE=0: 接收端使用波特率时钟上升沿采样输入数据// M10=0: 接收机和发射机使用7位到9位的数据字符// RESYNCDIS=0: 支持在接收数据字期间重新同步// LBKDIE, RXEDGIE=0: 禁用LIN中断，RX收入边缘中断LPUART2->CTRL=0x000C0000 | (1<<21); // RE=1，TE=1: 使能接收及发送// PE=0: 无奇偶校验// M7,M,R8T9,R9T8=0: 8个数据位// DOZEEN=0: 睡眠模式下LPUART正常启用// ORIE,NEIE,FEIE,PEIE,TIE,TCIE,ILIE,MA1IE,MA2IE=0，RIE=1: 接收中断// TXINV=0: 传输数据不是反向的// IDLCFG=0: 1个空闲字符// ILT=0: 空闲字符位计数在开始位之后开始
}/********************************************************************** 函数原型：void UART2_transmit_char(char send)* 功        能：UART2发送一个BYTE的数据* 输入参数：send--需要发送的字符数据* 返回参数：无** 其他说明：
*********************************************************************/
void UART2_transmit_char(char send)
{    /* Function to Transmit single Char */while((LPUART2->STAT & LPUART_STAT_TDRE_MASK)>>LPUART_STAT_TDRE_SHIFT==0);/* Wait for transmit buffer to be empty */LPUART2->DATA=send;              /* Send data */
}void UART2_transmit_string(char data_string[],int len)
{uint32_t i=0;for(i=0;i<len;i++){UART2_transmit_char(data_string[i]);}UART2_transmit_char('\n');               /* New line */UART2_transmit_char('\r');               /* Return */
}void _printf(char data_string[])
{UART2_transmit_string(data_string,strlen(data_string));UART2_transmit_char('\n');               /* New line */UART2_transmit_char('\r');               /* Return */
}
int main(void)
{WDOG_disable();                   //关闭看门狗SOSC_init_8MHz();                 //配置系统振荡器为外部8MHZSPLL_init_160MHz();               //使用SOSC 8MHZ配置SPLL 为160 MHzNormalRUNmode_40MHz();            //配置系列时钟40MHz, 40MHz总线时钟UART2_init():                     //配置UART2  波特率9600 1个停止数 无校验位UART2_NVIC_init_IRQs();           //配置中断优先级UART2_PORT_init ():               //配置GPIO复用为TX、RX_printf("just do it!");while(1){}return 0;
}void LPUART2_RxTx_IRQHandler(void)
{char rev;if (LPUART2->STAT & 0x00200000){rev = LPUART2->DATA;if((LPUART2->STAT & LPUART_STAT_TDRE_MASK)>>LPUART_STAT_TDRE_SHIFT!=0) //判断发射是否空闲{LPUART2->DATA = rev;}}
}

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