STM32如何释放引脚
今天突发奇想，想通过杜邦线控制LED灯（也就是不直接对LED的端口进行控制，而是控制其他端口，然后用杜邦线把两个端口连接起来）。我首先是这么做的，使能PB PE端口，然后设置PB5（连接LED0）为通用推挽输出，而PE5（连接LED1）不做任何设置，它的默认状态就是浮空输入。然后在main函数中控制PB5端口不断变换，致使LED0规律的闪烁，然后用一根杜邦线把PB5 和 PE5连接起来，就会发现LED1会和LED0同步闪烁，原因就是因为PB5是作为输出，而PE5作为输入，所以将PB5 和 PE5连接的时候就会将PB5的信号输入到PE5，PE5收到和PB5相同的信号就会导致LED1和LED0同步闪烁，这没什么问题，可是当我想把PB5设置为浮空输入，而设置PB4为通用推挽输出，然后连接PB4 PB5达到控制LED0的效果的时候居然发现不行，我一度以为是板子的问题，最后通过交流群中高人指点才知道原因，原来PB4是特殊引脚，想要使用就要释放引脚，那么问题来了
- 什么引脚是特殊引脚？我如何知道
- 释放引脚该怎么释放呢？
首先解答第一个问题，怎么知道一个引脚是不是特殊引脚。答案是通过数据手册查看，每块芯片都有对应的数据手册，例如我的就是F103大容量数据手册，这个手册一般是全英文的，但是不要慌，我们要看的东西与英语水平无关。
打开数据手册，然后找到 pinouts and pin descriptions这一章，刚开始是类似下面的图片
这不是我们要看的，一直往下翻，直到看见下面的表格
我们就是通过看这个表格来知道一个引脚是不是特殊引脚。
倒数第三列的Mainfunction（after reset）就是引脚的主要功能，也就是复位后展现出来的功能，我们找到PB5,PE5,PB4这三个引脚，
我已经找出来并且截图如上所示，可以看到PB5,PE5复位后还是作为通用IO端口，但是PB4复位后却不是，PB4复位后是作为NJTRST，虽然不知道是干嘛的，但肯定不是GPIO，而对应的GPIO功能在倒数第一列，这就能解释为什么连接PB5,PE5能够实现连通 而连接PB5,PB4却达不到想要的效果，因为此时PB4已经用作其他的功能了，所以当我们在想要使用一个引脚的时候先要看看他是否已经被使用。
前面讲了倒数第三列是引脚的主要功能，也就是复位后引脚具备的功能，我们可以看到PB4在最后一列，那么倒数第二列和倒数第一列又分别是什么呢？先来看倒数第二列，这一列是复用功能，GPIO的输出不是分为通用输出和复用输出吗，其中通用输出就是指输出的信号由ODR寄存器控制，其实也就是由CPU控制的，而复用输出 则是指 输出的信号是由 复用的外设输出的，学PWM的时候会用到复用功能输出，其实就是 输出的信号是由 定时器这个外设产生的，而倒数第一列则是REMAP （重映射），这个我们也会在学PWM的时候用到，注意观察上面的PB5中倒数第一列是不是有一个TIM3_CH2，这说明定时器3的通道2可以通过重映射绑定到PB5引脚，具体的操作通过在STM32F1中文参考手册查看AFIO->MAPR寄存器得知。
寄存器布局如上，TIM3_REMAP在 10 和 11位，我们找到下边关于这两位的解释：
通过这两位有三种有效的设置，分别为 没有重映射， 部分重映射 ， 完全重映射，在没有重映射的情况下 PB5是未被使用的，而通过设置部分重映射 则可以将CH1重映射到PB5,PB5是直接连接LED0的，所以PWM输出的信号会以LED灯的明亮展示出来。
注意 :如果要修改AFIO相关的寄存器，则必须先使能AFIO时钟
上面的重映射就是解决我们第二个问题“如何释放引脚”的关键了 ，我们想要释放PB4引脚，就要先找到占用这个引脚的设备，然后解除占用，就释放这个引脚了。我们知道占用PB4的是NJTRST，然后通过各种方法去查清楚到底是什么外设占用了，我反正上网查了是调试占用了。而调试相关的映射是在AFIO->MAPR寄存器的24-26位，如下
NJTRST是JTAG调试的复位功能，所以我们可以设置001 （启用SWJ和JTAG，但是JTAG没有复位功能），也可以设置为010 （直接关闭JTAG，SWJ仍然开启），也可以通过 设置为100（把SWJ 和 JTAG都关闭了）来达到释放PB4的目的。
，也可以通过 设置为100（把SWJ 和 JTAG都关闭了）来达到释放PB4的目的。
快去试试吧：）
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