zynq 的uart（ps）

初始化

int serial_init(void)
{int Status;XUartPs_Config *Config;Config = XUartPs_LookupConfig(UART_DEVICE_ID);if (NULL == Config) {return XST_FAILURE;}Status = XUartPs_CfgInitialize(&Uart_PS, Config, Config->BaseAddress);if (Status != XST_SUCCESS) {return XST_FAILURE;}/* Use Normal mode. */XUartPs_SetOperMode(&Uart_PS, XUARTPS_OPER_MODE_NORMAL);/* Set uart mode Baud Rate 115200, 8bits, no parity, 1 stop bit */XUartPs_SetDataFormat(&Uart_PS, &UartFormat) ;/*Set receiver FIFO interrupt trigger level, here set to 1*/#if 0         // 不使用中断XUartPs_SetFifoThreshold(&Uart_PS,1) ;/* Enable the receive FIFO trigger level interrupt and empty interrupt for the device */XUartPs_SetInterruptMask(&Uart_PS,XUARTPS_IXR_RXOVR|XUARTPS_IXR_TXEMPTY);SetupInterruptSystem(&IntcInstPtr, &Uart_PS, UART_INT_IRQ_ID) ;
#endifreturn XST_SUCCESS;
}

发送和接收

int Uart_Send(u8 *sendbuf, int length)
{int SentCount = 0;while (SentCount < length) {SentCount += XUartPs_Send(&Uart_PS, &sendbuf[SentCount], 1);}return SentCount;
}#define MAX_BUF_LEN        64
static char _uartBuf[MAX_BUF_LEN + 4];u32 serial_send(u8 *pBuf, u32 len)
{return XUartPs_Send(&Uart_PS, pBuf, len);
}u32 serial_get(u8 *pBuf, int len)
{return XUartPs_Recv(&Uart_PS, pBuf, len);
}void serial_puts(const char *fmt, ...)
{// Generate formatted string.s16 count;va_list vArgList;va_start(vArgList, fmt);count = vsnprintf(_uartBuf, MAX_BUF_LEN, fmt, vArgList);va_end(vArgList);if (MAX_BUF_LEN < count){count = MAX_BUF_LEN;}serial_send(_uartBuf, count);
}

需要的宏

#define UART_DEVICE_ID      XPAR_XUARTPS_0_DEVICE_ID
#define INTC_DEVICE_ID      XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID
#define UART_INT_IRQ_ID     XPAR_XUARTPS_1_INTR

静态变量

const XUartPsFormat UartFormat =
{115200,XUARTPS_FORMAT_8_BITS,XUARTPS_FORMAT_NO_PARITY,XUARTPS_FORMAT_1_STOP_BIT
};XUartPs Uart_PS;      /* Instance of the UART Device */
XScuGic IntcInstPtr ;

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