恩智浦i.MX6Q开发板软硬件全开源提供核心板原理图
核心板参数：
尺寸： 51mm*61mm
四核商业级-2G： NXP 四核 i.MX6Q，主频 1 GHz；内存：2GB DDR3；存储：16GB EMMC；SATA接口：支持
双核商业级-1G： NXP 双核精简版 i.MX6DL，主频 1GHz；内存：1GB DDR3；存储：8GB EMMC；SATA接口：不支持
四核工业级-1G： NXP 四核 i.MX6Q，主频 800MHz；内存：1GB DDR3；存储：8GB EMMC；SATA接口：支持
四核Plus版本： NXP 四核 i.MX6Q，主频 1 GHz；内存：2GB DDR3；存储：16GB EMMC；SATA接口：支持
EEPROM： 4MB的EEPROM用来存储关键数据
电源管理： 内部独立GPC&PMU动态电源管理
工作电压： 5V
最大电流（核心板系统启动时）： 300mA
通常电流（核心板系统启动后）： 150mA
系统支持： Android4.4.2/6.0系统 Linux + Qt4.7/5.7系统 Ubuntu12.04/16.04/20系统
商业级运行温度： 0℃到+70 ℃
工业级运行温度： -40℃到+85 ℃
引角扩展： 引出脚多达320个，满足用户各类扩展需求
视频流编解码： VPU
图像处理： IPU & GPU3D/2D
图形编程接口： OpenGL ES 2.0&OpenVG 1.1
RGBLCD： 24 位 RGB 接口1 路
LVDS： 2 路
HDMI： 1 路
MIPI/CSI： 1 路
MIPI/DSI： 1 路
Camera： 一路并行CSI
EIM 通用总线： 32 位数据总线，27 位地址总线
PCIE： 1 路
SATA： 1 路
SD/MMC/SDIO： 2 路（1路存在复用）
UART： 5 路（4路存在复用）
I2C： 3路（3路作为EIM引出）
SPI： 5 路（2路作为EIM引出，3路复用）
CAN： 2 路
USB： 1 路 USB 2.0 Host，1 路 USB 2.0 OTG
IIS： 3路
Ethernet： 1路10/100/1000Mbps 自适应
PWM： 4 路
底板参数：
尺寸： 125mm*190mm
POWER： 电直流电源输入接口，12V/2A电源输入
SWITCH： 电源开关
LVDS接口： 2路
RGB接口： 1路
CAN： 1 路 CAN 总线接口
MIC： 支持MIC输入
PHONE： 支持耳机输出
RESET： 1个复位按键
串口： 2路串口
USB HOST： 2路
网口： 1 路千兆工业级以太网，RJ45 接口
TF卡： 1个
SATA： 1 个 SATA 接口；SATA电源接口
WIFI蓝牙： 支持
GPS模块： 支持（选配）
电子罗盘： 支持（选配）
运行温度： -40℃到+85 ℃
SIM卡槽： 1个
4G模块： 全网通(选配)
HDMI接口： 标准HDMI v1.4，1080p高清分辨率输出
OTG： 1路
RS485： 1个
DIP SWITCH： 1个7位拨码开关
JTAG： 1个（注：邮票孔底板不支持）
CAMERA接口： 1个支持500万摄像头
GPIO接口： 20PIN，包括1路SPI和2路I2C
按键： 4 个
RTC： 实时时钟
BUZZER： 1个蜂鸣器
MIPI接口： DSI和CSI各一个，支持LCD和CAMARA；（注：邮票孔底板不支持）
EIM总线： 1路
IRDA： 1个
三轴加速度计： 支持（选配）
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