CC2530基础实验：(11)系统睡眠唤醒--定时器唤醒
目录
前言
一、实验相关电路图
二、实验相关理论与寄存器
三、源码分析
前言
1) 为什么要睡眠? Zigbee的特点就是远距离低功耗的无线传输设备，节点模块闲时可以
进入睡眠模式，在需要传输数据时候进行唤醒，能进一步节省电量。
2) 掌握几种系统电源模式的基本设置及切换。系统电源有以下几种管理模式：
- 全功能模式，高频晶振（ 16M 或者 32M ）和低频晶振（ 32.768K RCOSC/XOSC ）全部
工作, 数字处理模块正常工作。 - PM1 : 高频晶振（ 16M 或者32M ）关闭，低频晶振（ 32.768K RCOSC/XOSC ）工作，
数字核心模块正常工作。 - PM2 :低频晶振（ 32.768K RCOSC/XOSC ）工作, 数字核心模块关闭，系统通过RESET,
外部中断或者睡眠计数器溢出唤醒。 - PM3 : 晶振全部关闭，数字处理核心模块关闭，系统只能通过RESET或外部中断唤醒。
此模式下功耗最低。
3) 将睡眠模式下的 CC2530 通过定时器唤醒，观察 LED 闪烁现象
一、实验相关电路图
由于发光二级管单向导电特性， 即只有在正向电压（二极管的正极接正，负极接负）下才
能导通发光。 P1.0 引脚接发光二极管(D1)的负极,所以 P1.0 引脚输出低电平 D1 亮， P1.0
引脚输出亮电平 D1 熄灭。 当 P0_1 引脚为低电平时说明按键被按下，高电平时为抬起状态.
二、实验相关理论与寄存器
相关寄存器 PCON， SLEEPCMD，ST0， ST1， ST2，如下表所示：
| 寄存器 | 作用 | 描述 |
|
PCON (0x87) |
供电模式控制 |
Bit[0] 供电模式控制。写1 到该位强制设备进入 |
|
SLEEPCMD(0xBE) |
睡眠模式控制 |
Bit[1:0] 供电模式设置 00 ： 主动/空闲模式 01 ： 供电模式1 10 ： 供电模式2 11 ： 供电模式 3 |
| ST0 |
睡眠计数器数据Bit[7:0] |
|
| ST1 | 睡眠计数器数据Bit[15:8] | |
| ST2 | 睡眠计数器数据Bit[23:16] |
设置睡眠时间具体配置如下:
sleepTimer |= ST0;
sleepTimer |= (ulong)ST1 << 8;
sleepTimer |= (ulong)ST2 << 16;
sleepTimer += ((ulong)sec * (ulong)32768);
ST2 = (uchar)(sleepTimer >> 16);
ST1 = (uchar)(sleepTimer >> 8);
ST0 = (uchar) sleepTimer;配置完毕后 sleepTimer 与 ST2<<16|ST1<<8|ST0 相差即为睡眠秒数
三、源码分析
main.c文件如下
/****************************************************************************
* 文 件 名: main.c
* 描 述: 设置定时器让系统在设定的时间被唤醒,每次唤醒LED1闪烁3下提示用户
****************************************************************************/
#include <ioCC2530.h>typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned long ulong;#define LED1 P1_0 //P1.0口控制LED1/程序入口函数
void main(void)
{ uchar i=0; InitLed(); //设置LED灯相应的IO口 InitSleepTimer(); //初始化休眠定时器while(1){for (i=0; i<6; i++) //LED1闪烁3次提醒用户将进入睡眠模式{LED1 = ~LED1;DelayMS(500);}Set_ST_Period(5); //设置睡眠时间,睡眠5秒后唤醒系统SysPowerMode(2); //重新进入睡眠模式PM2}
}/****************************************************************************
* 名 称: DelayMS()
* 功 能: 以毫秒为单位延时 16M时约为535,系统时钟不修改默认为16M
* 入口参数: msec 延时参数，值越大，延时越久
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void DelayMS(uint msec)
{ uint i,j;for (i=0; i<msec; i++)for (j=0; j<535; j++);
}/****************************************************************************
* 名 称: InitLed()
* 功 能: 设置LED灯相应的IO口
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitLed(void)
{P1DIR |= 0x01; //P1.0定义为输出口LED1 = 1; //LED1灯上电默认为熄灭
}/****************************************************************************
* 名 称: SysPowerMode()
* 功 能: 设置系统工作模式
* 入口参数: mode等于0为PM0 1为PM1 2为PM2 3为PM3
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void SysPowerMode(uchar mode)
{ if(mode < 4) { SLEEPCMD |= mode; //设置系统睡眠模式 PCON = 0x01; //进入睡眠模式 ,通过中断唤醒} else PCON = 0x00; //通过中断唤醒系统
}/****************************************************************************
* 名 称: ST_ISR(void) 中断处理函数
* 描 述: #pragma vector = 中断向量，紧接着是中断处理程序
****************************************************************************/
#pragma vector = ST_VECTOR
__interrupt void ST_ISR(void)
{ STIF = 0; //清标志位SysPowerMode(4); //进入正常工作模式
} /****************************************************************************
* 名 称: SysPowerMode()
* 功 能: 初始化休眠定时器,设定后经过指定时间自行唤醒
* 入口参数:
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitSleepTimer(void)
{ ST2 = 0x00; ST1 = 0x00; ST0 = 0x00; EA = 1; //开中断 STIE = 1; //睡眠定时器中断使能 0： 中断禁止 1： 中断使能STIF = 0; //睡眠定时器中断标志 0： 无中断未决 1： 中断未决
}/****************************************************************************
* 名 称: Set_ST_Period()
* 功 能: 设置睡眠时间
* 入口参数: sec 睡眠时间
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void Set_ST_Period(uint sec)
{ ulong sleepTimer = 0; sleepTimer |= ST0; sleepTimer |= (ulong)ST1 << 8; sleepTimer |= (ulong)ST2 << 16; sleepTimer += ((ulong)sec * (ulong)32768); ST2 = (uchar)(sleepTimer >> 16); ST1 = (uchar)(sleepTimer >> 8); ST0 = (uchar) sleepTimer;
}小知识：
晶体频率太高比较耗电， 32.768 原来主要是用在时钟上，比较方便产生 1 秒的时钟。
32768=2 的 15 次方,即 (1/32.768kHz)*32768=1s 这就是为什么核心板有个 32.768k
晶振的原因
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