simulink交流串级调速系统

仿真模型

电源参数

设置为220*sqrt(2)，由于380v/根号3获得相电压,每相互差120度，频率工频50Hz

电机参数

变频调速通过交-直-交的模式进行调速，转子侧先通过二极管进行整流，并进行换向。

在电路中连接一个50mH平波电感用于滤波，减小电流波动引起的影响。

通过晶闸管逆变器将换向后的直流逆变成交流，再通过变压器回馈电网，回馈功率为Pf，电机调速系统吸取的功率Pin=P1-Pf

，P1为电机侧从电网吸收的有功功率。

变压器参数配置为原副边Y型接法

由于原边回馈电网，所以副边接转子绕组。副边侧电压略低于原边侧

驱动晶闸管的6脉波触发器使用6-pulse generator,由于matlab R2016a并没有在工具栏中列出该项，需要在命令行中输入powerlib_extras,在Control功能块中调用即可。

图画的很丑，将就看了，电流环连接的是整流桥输出的电流通过和设定值进行比较，经过ACR进行控制。

速度环获得的数据为电机转速

经过电流环控制输出值需要经过移相函数变换后进行触发器，fcn= $\left(180-\beta) -u$ ,B最终逆变角为30度，u为模块输出，通过移相传递函数的值连接到触发器a角

ASR PI参数设置

P：10；I:10；D:1,输出限幅为 $\pm 40$

ACR PI参数设置

P:10,I:9；D:0,输出限幅 $\pm 60$

PID整定原则

1、曲线震荡频繁、周期较短，增加比例Kp，减小震荡

2、曲线波动较大时、周期较长，增大积分时间；曲线偏离给定值后，超调，减小积分时间

3、震荡强烈，考虑减小微分作用；微分时间长则震荡时间最短。

4、输入信号不震荡考虑增大Kp和减小Ti

速度变化的波形

电流

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