0. 简介

作为一名SLAMer，经常会面对一些常见的数据转换的操作，这里专门来开一节，来展示本人在日常的工作和学习中总结的工具网站。这里也是本人在最近两三年经常会使用的一些工具网站。后续也会持续维持更新…

1. 三维在线旋转变换网站

网址地址：https://www.andre-gaschler.com/rotationconverter/

可使用旋转矩阵、四元数、绕轴旋转、欧拉角等多种旋转数据输入，输出对应的旋转矩阵信息、四元数、欧拉角等旋转数据。

2. 图片转Latex

网址地址：https://web.baimiaoapp.com/

可以将图片转为Latex公式，经过测试全网的Latex转换工具，该工具是最好使用的，如果每天的使用次数达到上限后，可以切换浏览器或者使用软件转换。

3. DIY开源平台

网址地址：https://oshwhub.com/
这里主要有两个比较有名的开源社区，其中立创开源硬件平台更偏向国内用户的嵌入式开发，而Thingiverse更偏向于3D打印，国外的很多大神开源了很多有意思的工作。

网址地址：https://www.thingiverse.com/

4. 专利检索网站

网址地址：https://pss-system.cponline.cnipa.gov.cn/conventionalSearch

这个是专利检索与分析工具，这个工具需要注册账户，然后就可以下载想要的专利并查询专利的状态了。

5. ROS学徒学习网站

网址地址：https://www.guyuehome.com/、https://fishros.com/d2lros2foxy/#/

这里给出两个比较有名的网站，其中鱼香ROS的是偏向ROS2学习的新手，其中的内容还是比较前线的，例子也比较多。而古月居则是全国最大的机器人专业开发学习交流网站，其中有很多非常好的文章，相比于其他网站更适合从事无人驾驶和机器人ROS的同学进行学习。

6. URL 转 Makedown

网址地址：https://devtool.tech/html-md

我们很多时候想摘录网上博客中的一段话时候，很多时候去直接复制会需要耗费大量的时间去重新排版，而使用这个工具可以有效地去扒下文章的内容。

7. 函数图形计算器

网址地址：https://www.geogebra.org/graphing?lang=zh_CN

这个函数图形计算器可以非常方便的可视化函数的生成，支持微积分等复杂的公式生成，是一个非常好的学习网站

8. 数据结构可视化

网址地址：https://visualgo.net/zh

这个网站将常用的数据结构和算法都用图形的形式表示了出来，例如排序算法、回溯算法、动态规划算法、分支定界算法、贪心算法、递归等等。读者可以在里面选择自己感兴趣的算法运行，通过可视化的界面研究算法的运行过程，更加直观的理解算法逻辑。

9. 地图坐标系转换

网址地址：https://tool.lu/coordinate/

在开发地图的时候，我们经常会涉及到地图坐标系的转换，而这个网站就可以非常轻松的来完成数据转换或者验证。

10. Unix时间戳转换

网址地址：https://shijianchuo.net/

在开发ROS程序的时候，我们经常会拿到Unix时间，但是这个时间我们没有办法直接去进行转换。所以这里也有一个工具让我们对bag包进行分析。

11. 论文语句比对

网址地址：https://www.home-for-researchers.com/paper/index.html#/

在论文写作的时候我们常常会纠结英语语法以及常用的单词写法，而这个网站就快捷的提供了一个检索方法，通过你自己写的句子，匹配出对应论文中的写法，保证你的句子的逻辑没有问题。

12. 论文检索网站

网址地址：https://www.semanticscholar.org/

一个比较方便的论文检索网站，相较于谷歌学术来说，其不需要翻墙，且UI比谷歌学术更好

13. 基于深度学习的翻译软件

网址地址：https://www.deepl.com/translator

这个网站据说是使用深度学习做的翻译软件，在作者测试后发现确实效果比网易百度的翻译效果好一些。

14. 在线求导工具

网址地址：https://zs.symbolab.com/solver

在日常需要推导导数积分，拉普拉斯算子，泰勒展开等都可以使用这个网站

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