【转载】计算反射向量

1. 转载自:https://blog.csdn.net/yinhun2012/article/details/79466517

这幅图可以看出，我们计算反射光线OB，则转换成了计算OP，这里OP是AO在法向量N上的投影，接下来我们推导投影向量计算，如下图：

我们根据点积计算出cosθ，然后通过OA' = |OA|*cosθ*单位法向量n就能得到，向量的投影公式。

这个时候我们再回过来推导 OB = AO + 2OP的结果，如下图：

由于入射角和反射角相等，且I和R的长度也相等，所以三角形ION是等腰三角形。故有

ON = 2S

所以有

R = I + 2S

而S是-I在N上的投影，所以有参考https://www.cnblogs.com/graphics/archive/2010/08/03/1791626.html

由于N是单位向量，简化一下得到

所以

貌似方法二更直观些。

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