【PX4学习笔记】2. 真正开始入门px4开发
上一篇ROS及PX4环境搭建
文章目录
- 1. 前言
- 2. Hello sky
- 2.1 代码构成
- 2.2 运行
- 2.3 理解代码
- 3. px4在环仿真实验
- 3.1 参考文献
- 3.2 实验内容
- 3.3 实验问题解决
- 3.4 实验步骤
1. 前言
这学期有一门机器人导论课程，最近在课程实验中使用了turtlebot，对ROS下机器人应用的开发有了深入的理解，经验在px4开发上也同样适用。
根据turtlebot实验的经验，我开始有能力阅读px4例程源码。根据官方教程的指导，我学会了如何用gazebo仿真环境下运行C++程序。
- turtlebot和px4的区别
- 编译方式
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