安装MATLAB工具箱Robotics Toolbox 9.10.0 版本

Robotics工具包是由Peter Croke团队开发的一款基于Matlab平台的机器人运算、仿真的强大工具，提供对经典手臂型机器人研究和仿真有用的功能，例如运动学、动力学和轨迹生成等。

官网地址：guan'wanghttps://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/

我下载的是Robotics Toolbox 9.10.0 版本，下载解压完成后得到rvctools文件夹。

将rvctools文件夹复制粘贴到matlab安装目录toolbox文件内。

在matlab的命令窗口输入：>> pathtool

在弹出的路径设置窗口中，将rvctools文件夹添加到搜索路径。

再在命令窗口输入：>> startup_rvc

完成工具箱安装。

命令窗口输入：>> ver

可以看到安装的是9.10版本

根据提示，在命令窗口输入：>> rtbdemo

出现demo菜单窗口，可以观看在线按步演示，同时通过菜单可以看出工具包的主要功能。

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