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从2014年开始，中国市场上刮起了一股3D视觉之风，相比于之前的2D平面视觉，3D视觉成像更立体、更精准，解决的场景也更丰富。

目前国内的3D视觉厂家多以初创型为主，以梅卡曼德、XYZ、熵智科技、图漾科技、如本科技等为代表，高技术实力、高融资额、高估值，一心想要做好产品，在保证利润的同时和集成商通力合作服务好终端客户。

但同移动机器人一样，现阶段的3D视觉厂家也不得不面对海量的非标场景，在产品和方案双重压力中艰难向上。

机会：上游OR下游

2019年至2020年第一季度，机器视觉领域发生过44起的融资案例，其中，千万元级别融资29笔，过亿元融资6笔，约87%的被投公司属于中下游集成商领域。机器视觉产业链以底层开发商为分界点分为上下游，首先从上游来讲，又分为图像获取：光源、镜头、相机、采集卡、机械平台；图像处理与分析：工控主机、图像处理分析软件、图形交互界面；判决执行：电传单元、机械单元，而这些都属于核心零部件。例如国内3D视觉的核心相机大部分为外购，包括IDS、康耐视、基恩士、佳能、ISRA、巴斯勒等，再往上到相机的核心部件光机部分，国内只有安华光电、迅达光机、熵智科技(只出售整套相机产品)在做。而在下游的设备组装和集成环节考验的是企业性价比、深度定制以及服务优势。这也是国内企业真正的优势所在，例如机器人运动算法、应用工艺包(拆码垛、分拣等)。这也从侧面印证了目前国内的3D视觉企业主要集中在应用层。应用层中，工业场景中视觉的应用主要体现在引导定位、检测、高精度测量以及图像识别等几方面，其中外观检测、识别等应用，2D视觉完全可以满足，例如读码器、外观检测等等。3D视觉的主要机会还是在引导定位和高精度检测上，其中高精度检测主要是针对生物科技、精密半导体等下游场景，要求精度达到＜1μm，而目前市面上常见的超高精度双目激光相机精度则在3-5μm。所以，现阶段最大的机会还是来自于引导定位。引导定位又分为移动机器人和机械臂+机器视觉两种完全不同的路线，以视觉为主要导航方式的移动机器人目前在国内还较少，知名的如灵动科技、马路创新、蓝芯科技等，大部分的3D视觉厂家还是将目光集中在配合机械臂进行分拣、上下料等作业。

应用：工业＞物流

由于3D视觉是从国外发展而来，所以在应用过程中不可避免的受到了国外市场的影响，衍生出了两个截然不同的应用领域，那就是物流和工业。最开始两者的基本逻辑都相似，那就是取代人力进行重复性、危险性的劳动。但是随着探索的不断深入，对国情的不断了解，3D视觉真正的机会正在显露。从刚需来看，在仓储物流行业能做到分拣的设备并不只是3D视觉，分拣传送带等流水线照样可行，而且物流行业对分拣的节拍要求更高，现阶段的视觉配合机械臂很难做到。从劳动力短缺的角度来看，中国一名普通的搬运工年薪大概在10万左右，而同等条件下的美国是10万美元，欧洲是10万欧元，短缺的是熟练的技术工人，并不是普通的搬运工。业内人士表示，从底层逻辑来讲，目前机器人加视觉系统在物流中属于单站优化系统，能做到的就是节省某些人力成本。但是对于当前的中国仓储物流行业而言，还面临的是基础建设的问题，即如何提升仓储密度、最大化提高吞吐量、提升周转效率，单点优化更多的是技术先进性的代表。而在满足了仓储之后、是搬运，即AGV这种自动化设备，最后才是分拣，也就是3D视觉的机会才会凸显，但未来物流市场的空间依旧宽广。而在工业领域，机会则越来越明显。如果说检测主要集中在3C行业，那么引导定位主要在重工、汽车等行业。首先在重工、汽车等行业，机器人的使用已经非常普遍，加装视觉进行辅助操作并不需要对原有产线进行改造，反而可以一步到位。其次在性能要求上，一般来说，这类客户对于精度的要求普遍为亚毫米级别，现有的超高精度双目激光相机完全能满足，其生产节拍相比之下并没有物流分拣那么快，速度在几秒到十几秒不等，更多的要求是定制化，这就完美契合了当下的国内3D视觉厂商立足国内市场的优势，所以近年来重工、汽车行业对视觉类产品的应用开始不断加快。最后，这类客户也有“钱”，物流企业的价格承受力较低，而且改造周期较长，相比之下，重工、汽车等领域价格并不是敏感点，国产3D相机的价格一般在5-7万元人民币，进口相机在10万元及以上，再加上一整套的软件算法，国产价格大概在12~15万，进口品牌在25万左右。而在未来，随着3D视觉产品价格不断下降，市场规模必将不断扩大，高工机器人产业研究所(GGII)数据显示，2019年中国工业机器人销量15.31万台，2023年市场销量预计超过23万台，3D视觉+机械臂将会衍生出多大的市场，我们翘首以盼。—END—

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