文章目录

  • 0 前言
  • 1 简介
  • 2 主要器件
  • 3 实现效果
  • 4 设计原理
    • 1 在 Edge Impulse 中构建平衡良好的数据集
    • 2 在 Edge Impulse 中设计脉冲（神经网络模型）
    • 3 使用迁移学习训练神经网络模型（脉冲）
    • 4 将 Raspberry Pi 4 连接到 Edge Impulse
    • 5 在 Raspberry Pi 4 上部署和运行模型
    • 6 在 Raspberry Pi 4 上设置 RPLIDAR A1M8 360 度激光雷达
    • 7 使用RPLIDAR A1M8检测障碍物并控制机器人底盘
    • 8 使用 Arduino 为机器人构建跌倒检测系统
  • 5 部分核心代码
  • 8 最后

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